论文数
12
总引用数
145
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence12 · 145 次引用
Computer science12 · 145 次引用
Robot11 · 143 次引用
Path (computing)7 · 129 次引用
Motion planning6 · 127 次引用
Simulation6 · 105 次引用
Mobile robot4 · 104 次引用
Obstacle2 · 87 次引用
Mode (computer interface)2 · 87 次引用
Collision1 · 83 次引用
Mathematics5 · 34 次引用
Control theory (sociology)4 · 30 次引用
主要成就
5
H 指数
12
论文
145
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision free path-planning for cable-driven parallel robots
83 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Université de Poitiers, Centre National de la Recherche Scientifique, École Nationale d'Ingénieurs de Gabès, University of Monastir
代表论文
- 1
- 2
- 3Singularity Free Path Planning for Parallel Robots11 次引用 · 2008
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Dynamic in Path Planning of a Cable Driven Robot3 次引用 · 2013
- 10
主要合作者
LRLotfi Romdhane8 篇合著论文SZS. Zeghloul5 篇合著论文MAMed Amine Laribi3 篇合著论文MIMourad Ismail3 篇合著论文ATAmir Trabelsi3 篇合著论文JSJuan Sandoval3 篇合著论文AMAbdelfattah Mlika3 篇合著论文ABAbdelmajid Ben Amara1 篇合著论文JYJezia Yousfi1 篇合著论文EOErika Ottaviano1 篇合著论文SZSaid Zeghoul1 篇合著论文SZSaïd Zeghloul1 篇合著论文MCMarco Ceccarelli1 篇合著论文JCJérôme Cau1 篇合著论文
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