Lotfi Romdhane

University of Monastir, American University of Sharjah, University of Sousse, École Normale Supérieure - PSL

论文数

54

总引用数

1,063

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science54 · 1,063 次引用
Artificial intelligence50 · 1,032 次引用
Robot47 · 989 次引用
Mathematics22 · 706 次引用
Control theory (sociology)29 · 618 次引用
Simulation31 · 551 次引用
Workspace20 · 503 次引用
Engineering35 · 498 次引用
Parallel manipulator25 · 464 次引用
Control (management)18 · 424 次引用
Geometry8 · 336 次引用
Algorithm8 · 269 次引用

主要成就

15
H 指数
54
论文
1,063
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis and dimensional synthesis of the DELTA robot for a prescribed workspace
192 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2020 (7 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: University of Monastir, American University of Sharjah, University of Sousse, École Normale Supérieure - PSL

代表论文

  1. 1
    Analysis and dimensional synthesis of the DELTA robot for a prescribed workspace
    192 次引用 · 2006
  2. 2
    Multi-Objective optimal design of a cable driven parallel robot for rehabilitation tasks
    114 次引用 · 2020
  3. 3
    Prediction of the pose errors produced by joints clearance for a 3-UPU parallel robot
    96 次引用 · 2009
  4. 4
    Collision free path-planning for cable-driven parallel robots
    83 次引用 · 2009
  5. 5
    Clearance and manufacturing errors' effects on the accuracy of the 3-RCC Spherical Parallel Manipulator
    66 次引用 · 2012
  6. 6
    RRT*N: an efficient approach to path planning in 3D for Static and Dynamic Environments
    55 次引用 · 2020
  7. 7
    Design study of a cable-based gait training machine
    36 次引用 · 2017
  8. 8
    Dimensional Synthesis and Performance Evaluation of Four Translational Parallel Manipulators
    31 次引用 · 2020
  9. 9
    Design issues for human-machine platform interface in cable-based parallel manipulators for physiotherapy applications
    28 次引用 · 2010
  10. 10
    Techniques of Indoor Positioning Systems (IPS): A Survey
    28 次引用 · 2019

主要合作者

MAMed Amine Laribi19 篇合著论文AMAbdelfattah Mlika16 篇合著论文SZS. Zeghloul15 篇合著论文SBSami Bennour14 篇合著论文JSJuan Sandoval9 篇合著论文ACAbdelbadiâ Chaker9 篇合著论文FEFerdaws Ennaiem9 篇合著论文SLSamir Lahouar8 篇合著论文ZAZouhaier Affi8 篇合著论文SZSaïd Zeghloul7 篇合著论文MAMohammad A. Jaradat6 篇合著论文IBInes Ben Hamida5 篇合著论文HLHoussein Lamine5 篇合著论文AHA. H. Chebbi4 篇合著论文AHAhmed Hachem Chebbi3 篇合著论文MIMourad Ismail3 篇合著论文AHAjmi Houidi3 篇合著论文MRMuhammad R. Hajj2 篇合著论文AKAymen Khadr2 篇合著论文GCGiuseppe Carbone2 篇合著论文
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