Mohd Ariffanan Mohd Basri

University of Technology Malaysia

论文数

7

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 79 次引用
Computer science7 · 79 次引用
Artificial intelligence7 · 79 次引用
Engineering7 · 79 次引用
Control engineering6 · 77 次引用
Control (management)5 · 73 次引用
Control theory (sociology)5 · 73 次引用
Controller (irrigation)4 · 71 次引用
Sliding mode control3 · 50 次引用
Nonlinear system3 · 50 次引用
Adaptive control3 · 46 次引用
Lyapunov function2 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
79
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and application of an adaptive backstepping sliding mode controller for a six-DOF quadrotor aerial robot
34 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Technology Malaysia

代表论文

  1. 1
    Design and application of an adaptive backstepping sliding mode controller for a six-DOF quadrotor aerial robot
    34 次引用 · 2018
  2. 2
    VELOCITY CONTROL OF A UNICYCLE TYPE OF MOBILE ROBOT USING OPTIMAL PID CONTROLLER
    21 次引用 · 2016
  3. 3
    Adaptive sliding mode control design for the 2-DOF robot arm manipulators
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of Autonomous Mobile Robot
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Autonomous Agriculture Robot for Monitoring Plant using Internet of Things
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Trajectory Tracking of Autonomous Mobile Robot via Backstepping Control Approach
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Design of Sub-Systems for GPS-Guided Autonomous Delivery Robot System
    2 次引用 · 2022

主要合作者

AOAng Oon Thay1 篇合著论文MAM. A Mohammed Eltoum1 篇合著论文SISanhoury Ibrahim M. H.1 篇合著论文MFM. F. Rahmat1 篇合著论文MAMohamad Amir Shamsudin1 篇合著论文NANurul Adilla Mohd Subha1 篇合著论文NANorhayati A. Majid1 篇合著论文MAMuhamad Azizi Adnan1 篇合著论文NHNur Hayati Sahrir1 篇合著论文SMSiti Marhainis Othman1 篇合著论文ZMZ. Mohamed1 篇合著论文SSShafishuhaza Sahlan1 篇合著论文AEAhmed Eltayeb1 篇合著论文ANAminurrashid Noordin1 篇合著论文
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