Minami Takato

Nihon University, Nihon University Itabashi Hospital

论文数

18

总引用数

150

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 150 次引用
Computer science18 · 150 次引用
Robot17 · 147 次引用
Actuator14 · 132 次引用
Engineering15 · 106 次引用
Artificial neural network13 · 103 次引用
Microelectromechanical systems13 · 97 次引用
Materials science13 · 97 次引用
Physics8 · 96 次引用
Mechanical engineering7 · 67 次引用
Nanotechnology8 · 64 次引用
Pneumatic actuator5 · 58 次引用

主要成就

7
H 指数
18
论文
150
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biomimetics Micro Robot with Active Hardware Neural Networks Locomotion Control and Insect-Like Switching Behaviour
38 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Nihon University, Nihon University Itabashi Hospital

代表论文

  1. 1
    Biomimetics Micro Robot with Active Hardware Neural Networks Locomotion Control and Insect-Like Switching Behaviour
    38 次引用 · 2012
  2. 2
    Four-leg independent mechanism for MEMS microrobot
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    SMA actuator and pulse-type hardware neural networks IC for fast walking motion of insect-type MEMS microrobot
    14 次引用 · 2016
  4. 4
    Insect-type MEMS microrobot with mountable bare chip IC of artificial neural networks
    13 次引用 · 2016
  5. 5
    Neural Networks Integrated Circuit for Biomimetics MEMS Microrobot
    10 次引用 · 2014
  6. 6
    A Millimetre-Sized Robot Realized by a Piezoelectric Impact-Type Rotary Actuator and a Hardware Neuron Model
    9 次引用 · 2014
  7. 7
    Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
    8 次引用 · 2017
  8. 8
    Silicon Micro-Robot with Neural Networks
    5 次引用 · 2013
  9. 9
    Piezo impact type MEMS rotary actuator and application to millimeter size AI controlled robot
    5 次引用 · 2013
  10. 10
    Hardware neural network models of CPG and PWM for controlling servomotor system in quadruped robot
    4 次引用 · 2017

主要合作者

KSKen Saito18 篇合著论文FUFumio Uchikoba18 篇合著论文YSYoshifumi Sekine5 篇合著论文KSKazuki Sugita4 篇合著论文DTDaisuke Tanaka3 篇合著论文YOYuki Okane3 篇合著论文KIKei Iwata3 篇合著论文JTJunichi Tanida3 篇合著论文MTMasaki Tatani2 篇合著论文TOTatsuya Ogiwara2 篇合著论文TTTaisuke Tanaka2 篇合著论文SOSatoko Ono2 篇合著论文HOHirozumi Oku2 篇合著论文STS. Takahama2 篇合著论文SYS. Yamasaki2 篇合著论文THTomohiro Hidaka2 篇合著论文KOKazuto Okazaki2 篇合著论文YUYuto Uchiumi2 篇合著论文YNYuya Nakata2 篇合著论文AIA. Iiduka1 篇合著论文
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