Fumio Uchikoba

Nihon University, Musashino University

论文数

34

总引用数

284

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence33 · 275 次引用
Computer science33 · 275 次引用
Robot30 · 231 次引用
Artificial neural network25 · 221 次引用
Engineering27 · 216 次引用
Materials science20 · 172 次引用
Physics13 · 170 次引用
Actuator19 · 169 次引用
Microelectromechanical systems18 · 160 次引用
Electrical engineering16 · 137 次引用
Nanotechnology14 · 136 次引用
Central pattern generator8 · 84 次引用

主要成就

9
H 指数
34
论文
284
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biomimetics Micro Robot with Active Hardware Neural Networks Locomotion Control and Insect-Like Switching Behaviour
38 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: Nihon University, Musashino University

代表论文

  1. 1
    Biomimetics Micro Robot with Active Hardware Neural Networks Locomotion Control and Insect-Like Switching Behaviour
    38 次引用 · 2012
  2. 2
    Development of a pulse control-type MEMS microrobot with a hardware neural network
    28 次引用 · 2011
  3. 3
    Synchronization of Coupled Pulse-Type Hardware Neuron Models for CPG Model
    26 次引用 · 2011
  4. 4
    Four-leg independent mechanism for MEMS microrobot
    20 次引用 · 2017
  5. 5
    Neural networks IC controlled multi-legged walking MEMS robot with independent leg mechanism
    16 次引用 · 2018
  6. 6
    Development of pulse control type MEMS micro robot with hardware neural network
    15 次引用 · 2011
  7. 7
    SMA actuator and pulse-type hardware neural networks IC for fast walking motion of insect-type MEMS microrobot
    14 次引用 · 2016
  8. 8
    Insect-type MEMS microrobot with mountable bare chip IC of artificial neural networks
    13 次引用 · 2016
  9. 9
    Neural Networks Integrated Circuit for Biomimetics MEMS Microrobot
    10 次引用 · 2014
  10. 10
    Study on Electrostatic Inchworm Motor Device for a Heterogeneous Integrated Microrobot System
    9 次引用 · 2019

主要合作者

KSKen Saito30 篇合著论文MTMinami Takato18 篇合著论文MKMinami Kaneko12 篇合著论文YSYoshifumi Sekine9 篇合著论文TTTaisuke Tanaka6 篇合著论文KOKazuto Okazaki5 篇合著论文TOTatsuya Ogiwara5 篇合著论文YNYuya Nakata4 篇合著论文SKSatoshi Kawamura4 篇合著论文KSKazuki Sugita4 篇合著论文DTDaisuke Tanaka4 篇合著论文MIMotokuni Ishibashi4 篇合著论文KTKenji Takeda3 篇合著论文TGTatsumi Goto3 篇合著论文KSKentaro Sakata3 篇合著论文YOYuki Okane3 篇合著论文KIKei Iwata3 篇合著论文JTJunichi Tanida3 篇合著论文KSKatsutoshi Saeki3 篇合著论文MKMika Kurosawa2 篇合著论文
尚未生成