Mihir Kumar Sutar

Indian Institute of Technology Roorkee, Veer Surendra Sai University of Technology

论文数

5

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 62 次引用
Robot5 · 62 次引用
Computer science5 · 62 次引用
Kinematics4 · 60 次引用
Simulation4 · 59 次引用
Inverse kinematics3 · 51 次引用
Physics4 · 36 次引用
Mathematics3 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Geometry2 · 29 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 29 次引用
MATLAB1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
62
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A geometric approach for inverse kinematics of a 4-link redundant In-Vivo robot for biopsy
26 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Roorkee, Veer Surendra Sai University of Technology

代表论文

  1. 1
    A geometric approach for inverse kinematics of a 4-link redundant In-Vivo robot for biopsy
    26 次引用 · 2013
  2. 2
    Design and Development of In Vivo Robot for Biopsy
    22 次引用 · 2014
  3. 3
    Forward kinematic analysis of in-vivo robot for stomach biopsy
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Inverse kinematics and control of 4-degree-of-freedom wire-actuated in vivo robot
    3 次引用 · 2014
  5. 5
    Hybrid trajectory/force control strategy for the in vivo robot during stomach biopsy
    2 次引用 · 2019

主要合作者

PMPushparaj Mani Pathak5 篇合著论文VGVijay Gupta3 篇合著论文AKApurbba Kumar Sharma2 篇合著论文NKN. K. Mehta2 篇合著论文LSLokesh Sardana1 篇合著论文NMNK Mehta1 篇合著论文AGAkanksha Garg1 篇合著论文SGShivani Gupta1 篇合著论文ASAmbalika Sharma1 篇合著论文CSC. S. Vikram1 篇合著论文
尚未生成