Matthias Tummers

Institut polytechnique de Grenoble, KU Leuven

论文数

6

总引用数

87

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 87 次引用
Robot5 · 86 次引用
Artificial intelligence5 · 86 次引用
Engineering3 · 82 次引用
Physics3 · 75 次引用
Classical mechanics2 · 74 次引用
Theoretical physics1 · 62 次引用
Lagrangian1 · 62 次引用
Newtonian fluid1 · 62 次引用
Mechanical engineering2 · 20 次引用
Geometry1 · 12 次引用
Leverage (statistics)1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cosserat Rod Modeling of Continuum Robots from Newtonian and Lagrangian Perspectives
62 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Institut polytechnique de Grenoble, KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Cosserat Rod Modeling of Continuum Robots from Newtonian and Lagrangian Perspectives
    62 次引用 · 2023
  2. 2
    Continuum concentric push–pull robots: A Cosserat rod model
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Ultrasound-Based Robot-Assisted Drilling for Minimally Invasive Pedicle Screw Placement
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    All-Ultrasound-Guided Path Planning for Robotic Pedicle Screw Placement
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Robotic Path Re-Planning for US Reconstruction of the Spine
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Breathing Motion Compensation Based on Long Short-Term Memory Network for Minimally Invasive Pedicle Screw Placement
    1 次引用 · 2024

主要合作者

GBGianni Borghesan4 篇合著论文EVEmmanuel Vander Poorten4 篇合著论文KVKaat Van Assche4 篇合著论文ADAyoob Davoodi4 篇合著论文RLRuixuan Li4 篇合著论文FBFrédéric Boyer2 篇合著论文JTJocelyne Troccaz2 篇合著论文VLVincent Lebastard2 篇合著论文MTMohamed Taha Chikhaoui2 篇合著论文MTMaikel Timmermans2 篇合著论文BRBenoît Rosa2 篇合著论文AOAlexis Offermann1 篇合著论文LSLennart Scheys1 篇合著论文MOMouloud Ourak1 篇合著论文PFPhilipp Fünstahl1 篇合著论文OTOrçun Taylan1 篇合著论文NCNicola Cavalcanti1 篇合著论文KDKathleen Denis1 篇合著论文
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