Marga Marcos

University of the Basque Country, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

论文数

18

总引用数

201

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 199 次引用
Artificial intelligence12 · 159 次引用
Robot11 · 156 次引用
Engineering13 · 152 次引用
Control engineering10 · 108 次引用
Control (management)10 · 102 次引用
Control theory (sociology)7 · 84 次引用
Systems engineering4 · 80 次引用
Embedded system5 · 75 次引用
Architecture3 · 69 次引用
Robustness (evolution)3 · 68 次引用
Sensitivity (control systems)3 · 68 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
201
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Generic ROS-Based Control Architecture for Pest Inspection and Treatment in Greenhouses Using a Mobile Manipulator
48 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of the Basque Country, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

代表论文

  1. 1
    A Generic ROS-Based Control Architecture for Pest Inspection and Treatment in Greenhouses Using a Mobile Manipulator
    48 次引用 · 2021
  2. 2
    A procedure to evaluate Extended Computed Torque Control configurations in the Stewart–Gough platform
    36 次引用 · 2011
  3. 3
    Redundant sensor based control of the 3RRR parallel robot
    30 次引用 · 2012
  4. 4
    A Generic Multi-Layer Architecture Based on ROS-JADE Integration for Autonomous Transport Vehicles
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    A redundant dynamic model of parallel robots for model-based control
    13 次引用 · 2012
  6. 6
    Towards the generic integration of agent-based AASs and Physical Assets: a four-layered architecture approach
    11 次引用 · 2021
  7. 7
    Control of parallel robots using passive sensor data
    9 次引用 · 2008
  8. 8
    Flexible Container Platform Architecture for Industrial Robot Control
    8 次引用 · 2018
  9. 9
    Redundant dynamic modelling of the 3RRR parallel robot for control error reduction
    8 次引用 · 2009
  10. 10
    Passive Network State Monitoring for Dynamic Resource Management in Industry 4.0 Fog Architectures
    4 次引用 · 2018

主要合作者

ICItziar Cabanes12 篇合著论文AZAsier Zubizarreta11 篇合著论文CPCharles Pinto10 篇合著论文EPEva Portillo4 篇合著论文OCOskar Casquero3 篇合著论文EEElísabet Estévez2 篇合著论文FPFederico Pérez2 篇合著论文JMJon Martín2 篇合著论文BFBrais Fortes1 篇合著论文AAAnder Ansuategi1 篇合著论文EIEdurne Irisarri1 篇合著论文JBJosu Bilbao1 篇合著论文JHJe Hyung Jung1 篇合著论文PBPablo Bengoa1 篇合著论文PLPaulo Leitão1 篇合著论文DODavid Obregón1 篇合著论文IMIñaki Maurtua1 篇合著论文DOD. Orive1 篇合著论文AOAitor Olarra1 篇合著论文ANAdrián Noguero1 篇合著论文
尚未生成