Eva Portillo

University of the Basque Country, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

论文数

7

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 113 次引用
Computer science7 · 113 次引用
Artificial intelligence7 · 113 次引用
Robotics4 · 78 次引用
Kinematics3 · 65 次引用
Control engineering6 · 58 次引用
Engineering6 · 58 次引用
Computation1 · 55 次引用
Artificial neural network1 · 55 次引用
Algorithm1 · 55 次引用
Control (management)5 · 45 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
113
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real time direct kinematic problem computation of the 3PRS robot using neural networks
55 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of the Basque Country, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

代表论文

  1. 1
    Real time direct kinematic problem computation of the 3PRS robot using neural networks
    55 次引用 · 2017
  2. 2
    Redundant sensor based control of the 3RRR parallel robot
    30 次引用 · 2012
  3. 3
    Virtual Sensors for Advanced Controllers in Rehabilitation Robotics
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Redundant dynamic modelling of the 3RRR parallel robot for control error reduction
    8 次引用 · 2009
  5. 5
    A stable model-based control scheme for parallel robots using additional sensors
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    Real-time environment design for testing advanced control approaches in parallel robots
    2 次引用 · 2012
  7. 7
    Extended CTC control for parallel robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

ICItziar Cabanes7 篇合著论文AZAsier Zubizarreta7 篇合著论文MMMarga Marcos4 篇合著论文CPCharles Pinto4 篇合著论文AMAitziber Mancisidor2 篇合著论文DOD. Orive1 篇合著论文EIEloy Irigoyen1 篇合著论文JHJe Hyung Jung1 篇合著论文PBPablo Bengoa1 篇合著论文MLMikel Larrea1 篇合著论文
尚未生成