Manfred Husty

Montanuniversität Leoben, Universität Innsbruck

论文数

24

总引用数

599

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 589 次引用

Kinematics18 · 505 次引用

Artificial intelligence19 · 505 次引用

Robot18 · 463 次引用

Physics15 · 460 次引用

Classical mechanics15 · 451 次引用

Mathematics18 · 400 次引用

Geometry16 · 385 次引用

Mathematical analysis13 · 357 次引用

Parallel manipulator9 · 272 次引用

Engineering5 · 238 次引用

Control theory (sociology)6 · 178 次引用

主要成就

13

H 指数

24

论文

599

总引用数

25

篇均引用

🏆 最高被引论文

Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control

131 次引用 · 1998

📈 最高产年份: 2019 (4 论文)

🤝 主要合作者: 29

🏛 所属机构: Montanuniversität Leoben, Universität Innsbruck

代表论文

1
Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control
131 次引用 · 1998
2
A complete kinematic analysis of the SNU 3-UPU parallel robot
60 次引用 · 2009
3
SINGULAR CONFIGURATIONS OF WRIST-PARTITIONED 6R SERIAL ROBOTS: A GEOMETRIC PERSPECTIVE FOR USERS
45 次引用 · 2002
4
Algebraic Geometry and Kinematics
45 次引用 · 2009
5
Non-singular assembly mode change in 3-RPR-parallel manipulators
44 次引用 · 2009
6
Kinematic Analysis of the 3-RPS Cube Parallel Manipulator
42 次引用 · 2014
7
An algebraic parameterization approach for parallel robots analysis
39 次引用 · 2019
8
Kinematics and Algebraic Geometry
31 次引用 · 2012
9
Singularity Avoidance Control of a Non-Holonomic Mobile Manipulator for Intuitive Hand Guidance
26 次引用 · 2019
10
On the kinematic constraint surfaces of general three-legged planar robot platforms
26 次引用 · 2003

尚未生成