Manfred Husty

Montanuniversität Leoben, Universität Innsbruck

论文数

24

总引用数

599

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 589 次引用
Kinematics18 · 505 次引用
Artificial intelligence19 · 505 次引用
Robot18 · 463 次引用
Physics15 · 460 次引用
Classical mechanics15 · 451 次引用
Mathematics18 · 400 次引用
Geometry16 · 385 次引用
Mathematical analysis13 · 357 次引用
Parallel manipulator9 · 272 次引用
Engineering5 · 238 次引用
Control theory (sociology)6 · 178 次引用

主要成就

13
H 指数
24
论文
599
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control
131 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Montanuniversität Leoben, Universität Innsbruck

代表论文

  1. 1
    Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control
    131 次引用 · 1998
  2. 2
    A complete kinematic analysis of the SNU 3-UPU parallel robot
    60 次引用 · 2009
  3. 3
    SINGULAR CONFIGURATIONS OF WRIST-PARTITIONED 6R SERIAL ROBOTS: A GEOMETRIC PERSPECTIVE FOR USERS
    45 次引用 · 2002
  4. 4
    Algebraic Geometry and Kinematics
    45 次引用 · 2009
  5. 5
    Non-singular assembly mode change in 3-RPR-parallel manipulators
    44 次引用 · 2009
  6. 6
    Kinematic Analysis of the 3-RPS Cube Parallel Manipulator
    42 次引用 · 2014
  7. 7
    An algebraic parameterization approach for parallel robots analysis
    39 次引用 · 2019
  8. 8
    Kinematics and Algebraic Geometry
    31 次引用 · 2012
  9. 9
    Singularity Avoidance Control of a Non-Holonomic Mobile Manipulator for Intuitive Hand Guidance
    26 次引用 · 2019
  10. 10
    On the kinematic constraint surfaces of general three-legged planar robot platforms
    26 次引用 · 2003

主要合作者

CVCălin Vaida6 篇合著论文DPDoina Pîslă6 篇合著论文PZPaul Zsombor-Murray4 篇合著论文IBIosif Bîrlescu4 篇合著论文JSJosef Schadlbauer4 篇合著论文MJM. John D. Hayes3 篇合著论文PTPaul Tucan3 篇合著论文NPNicolae Plitea3 篇合著论文MPMartin Pfurner2 篇合著论文HSHans-Peter Schröcker2 篇合著论文BGBogdan Gherman2 篇合著论文DRDominic R. Walter2 篇合著论文IUIonuț Ulinici1 篇合著论文MUMónica Urízar1 篇合著论文SCStéphane Caro1 篇合著论文MHMichael Hofbaur1 篇合著论文MBMathias Brandstötter1 篇合著论文VAVinícius Abrão da Silva Marques1 篇合著论文LTLukas Tappeiner1 篇合著论文RSRogério Sales Gonçalves1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前