Malik Hansen

University of Michigan–Ann Arbor, Boston Dynamics (United States)

论文数

7

总引用数

403

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 403 次引用
Computer science7 · 403 次引用
Robot7 · 403 次引用
Engineering6 · 384 次引用
Mechanical engineering5 · 312 次引用
Simulation4 · 285 次引用
Bellows4 · 285 次引用
Climb3 · 245 次引用
Actuator3 · 214 次引用
Structural engineering4 · 197 次引用
Stiffness4 · 197 次引用
Pneumatic actuator2 · 187 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
403
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
The OmniTread serpentine robot for industrial inspection and surveillance
115 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Boston Dynamics (United States)

代表论文

  1. 1
    The OmniTread serpentine robot for industrial inspection and surveillance
    115 次引用 · 2005
  2. 2
    The OmniTread OT‐4 serpentine robot—design and performance
    110 次引用 · 2007
  3. 3
    Design and analysis of a soft mobile robot composed of multiple thermally activated joints driven by a single actuator
    72 次引用 · 2010
  4. 4
    The OmniTread serpentine robot: design and field performance
    40 次引用 · 2005
  5. 5
    Modeling and implementation of solder-activated joints for single-actuator, centimeter-scale robotic mechanisms
    27 次引用 · 2010
  6. 6
    The OmniTread OT-4 Serpentine Robot for Emergencies and Hazardous Environments
    20 次引用 · 2006
  7. 7
    OmniTread OT-4 serpentine robot: new features and experiments
    19 次引用 · 2007

主要合作者

JBJ. Borenstein5 篇合著论文GGGrzegorz Granosik2 篇合著论文MTMaria Telleria2 篇合著论文HCHao Chen1 篇合著论文SHStephan Hawthorne1 篇合著论文DCDon Campbell1 篇合著论文ASAmelia Servi1 篇合著论文MLMartin L. Culpepper1 篇合著论文ABAdam Borrell1 篇合著论文GIGenya Ishigami1 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文RPRobert Playter1 篇合著论文HTHung T. Nguyen1 篇合著论文NCNadia Cheng1 篇合著论文
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