论文数
108
总引用数
15,565
H-Index
50
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science108 · 15,565 次引用
Artificial intelligence106 · 15,538 次引用
Robot104 · 15,471 次引用
Mobile robot95 · 14,818 次引用
Computer vision74 · 11,986 次引用
Obstacle41 · 9,916 次引用
Obstacle avoidance37 · 7,719 次引用
Engineering58 · 7,253 次引用
Geography37 · 5,989 次引用
Mathematics19 · 4,943 次引用
Real-time computing25 · 4,761 次引用
Histogram9 · 4,610 次引用
主要成就
50
H 指数
108
论文
15,565
总引用数
144
篇均引用
🏆 最高被引论文
The vector field histogram-fast obstacle avoidance for mobile robots
2,278 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2002 (21 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Ann Arbor Center for Independent Living, University of Michigan–Dearborn, Technion – Israel Institute of Technology, Michigan United
代表论文
- 1
- 2
- 3Real-time obstacle avoidance for fast mobile robots1,254 次引用 · 1989
- 4
- 5VFH+: reliable obstacle avoidance for fast mobile robots694 次引用 · 2002
- 6Mobile robot positioning: Sensors and techniques599 次引用 · 1997
- 7Navigating Mobile Robots: Systems and Techniques595 次引用 · 1996
- 8Obstacle avoidance with ultrasonic sensors456 次引用 · 1988
- 9The NavChair Assistive Wheelchair Navigation System427 次引用 · 1999
- 10
主要合作者
YKYoram Koren33 篇合著论文LOLauro Ojeda15 篇合著论文SSShraga Shoval11 篇合著论文DWD.K. Wehe9 篇合著论文IUIwan Ulrich8 篇合著论文GGGrzegorz Granosik7 篇合著论文LFL. Feng6 篇合著论文LFLiqiang Feng5 篇合著论文MHMalik Hansen5 篇合著论文GRGiulio Reina4 篇合著论文SLS.P. Levine4 篇合著论文CYCang Ye3 篇合著论文HRH. R. Everett3 篇合著论文CYCang Ye3 篇合著论文DBDavid Bell3 篇合著论文ABAdam Borrell3 篇合著论文HCHakyoung Chung2 篇合著论文HRH. R. Everett2 篇合著论文AMAnnalisa Milella2 篇合著论文LFLiang Feng2 篇合著论文
联系与链接
可合作
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