Uwe D. Hanebeck

Karlsruhe Institute of Technology, Technical University of Munich

论文数

69

总引用数

1,078

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science69 · 1,078 次引用
Artificial intelligence62 · 977 次引用
Robot45 · 762 次引用
Mathematics33 · 526 次引用
Computer vision31 · 454 次引用
Mobile robot27 · 386 次引用
Algorithm23 · 364 次引用
Engineering25 · 333 次引用
Mathematical optimization11 · 273 次引用
Human–computer interaction11 · 250 次引用
Machine learning7 · 214 次引用
Set (abstract data type)7 · 209 次引用

主要成就

18
H 指数
69
论文
1,078
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
1 Robust Filtering and Smoothing with Gaussian Processes
82 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (6 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    1 Robust Filtering and Smoothing with Gaussian Processes
    82 次引用 · 2012
  2. 2
    Localization of a Mobile Robot Using Relative Bearing Measurements
    81 次引用 · 2004
  3. 3
    A novel approach to proactive human-robot cooperation
    66 次引用 · 2006
  4. 4
    Set theoretic localization of fast mobile robots using an angle measurement technique
    65 次引用 · 2002
  5. 5
    A GENERIC MODEL FOR ESTIMATING USER INTENTIONS IN HUMAN-ROBOT COOPERATION
    47 次引用 · 2005
  6. 6
    ROBDEKON: Robotic Systems for Decontamination in Hazardous Environments
    45 次引用 · 2019
  7. 7
    Tractable probabilistic models for intention recognition based on expert knowledge
    43 次引用 · 2007
  8. 8
    ROMAN: a mobile robotic assistant for indoor service applications
    40 次引用 · 2002
  9. 9
    The KIT Robo-kitchen data set for the evaluation of view-based activity recognition systems
    31 次引用 · 2011
  10. 10
    Combined intention, activity, and motion recognition for a humanoid household robot
    27 次引用 · 2011

主要合作者

GKGerhard Kurz10 篇合著论文GSG. Schmidt9 篇合著论文AZAntonio Zea8 篇合著论文MFMichael Fennel8 篇合著论文MFMarco F. Huber6 篇合著论文FWFlorian Weissel6 篇合著论文PKPeter Krauthausen4 篇合著论文OCOliver C. Schrempf4 篇合著论文MBMarcus Baum4 篇合著论文GSG Schmidt3 篇合著论文LRLukas Rybok3 篇合著论文FPFlorian Pfaff3 篇合著论文BNBenjamin Noack3 篇合著论文RSRainer Stiefelhagen3 篇合著论文ASAndreas Schmid2 篇合著论文EEE. Ettelt2 篇合著论文KLKailai Li2 篇合著论文TSTanja Schultz2 篇合著论文RFR. Furtwängler2 篇合著论文TATamim Asfour2 篇合著论文
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