Grzegorz Granosik

Lodz University of Technology, University of Michigan–Ann Arbor, University of Łódź

论文数

42

总引用数

640

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science42 · 640 次引用
Artificial intelligence38 · 613 次引用
Robot36 · 609 次引用
Engineering26 · 510 次引用
Mechanical engineering11 · 332 次引用
Control engineering11 · 294 次引用
Simulation13 · 275 次引用
Actuator9 · 268 次引用
Pneumatic actuator6 · 258 次引用
Bellows7 · 257 次引用
Mobile robot12 · 212 次引用
Robotics10 · 207 次引用

主要成就

13
H 指数
42
论文
640
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
The OmniTread serpentine robot for industrial inspection and surveillance
115 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2016 (7 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Lodz University of Technology, University of Michigan–Ann Arbor, University of Łódź

代表论文

  1. 1
    The OmniTread serpentine robot for industrial inspection and surveillance
    115 次引用 · 2005
  2. 2
    Integrated Joint Actuator for Serpentine Robots
    73 次引用 · 2005
  3. 3
    Accuracy comparison of navigation local planners on ROS-based mobile robot
    47 次引用 · 2019
  4. 4
    Minimizing air consumption of pneumatic actuators in mobile robots
    46 次引用 · 2004
  5. 5
    The OmniTread serpentine robot: design and field performance
    40 次引用 · 2005
  6. 6
    Understanding Therapists’ Needs and Attitudes Towards Robotic Support. The Roboterapia Project
    36 次引用 · 2016
  7. 7
    Machine Learning in Creating Energy Consumption Model for UAV
    30 次引用 · 2022
  8. 8
    Hypermobile Robots – the Survey
    26 次引用 · 2013
  9. 9
    Serpentine Robots for Industrial Inspection and Surveillance
    25 次引用 · 2006
  10. 10
    Novel haptic glove-based interface using jamming principle
    17 次引用 · 2015

主要合作者

IZIgor Zubrycki12 篇合著论文JBJ. Borenstein7 篇合著论文MKMarcin Kaczmarski4 篇合著论文MPMichał Pytasz4 篇合著论文MKMateusz Kujawiński4 篇合著论文KMK. Mianowski3 篇合著论文KGKrystian Góra3 篇合著论文KAKacper Andrzejczak2 篇合著论文MHMalik Hansen2 篇合著论文ISIzabela Szafarczyk2 篇合著论文BCBartłomiej Cybulski2 篇合著论文MGMarek Gawryszewski2 篇合著论文MKMarcin Kolesiński2 篇合著论文AWAgnieszka Węgierska2 篇合著论文EJEdward Jezierski2 篇合著论文EPErik Prada1 篇合著论文GMGhaus M. Malik1 篇合著论文MCM. Czapiewski1 篇合著论文PSPaweł Smyczyński1 篇合著论文DWDamian Wroński1 篇合著论文
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