Lukas Hewing

ETH Zurich

论文数

3

总引用数

259

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering3 · 259 次引用
Control theory (sociology)3 · 259 次引用
Engineering3 · 259 次引用
Computer science3 · 259 次引用
Control (management)2 · 239 次引用
Artificial intelligence1 · 235 次引用
Kinematics1 · 235 次引用
Inverse dynamics1 · 235 次引用
Algorithm1 · 235 次引用
Extended Kalman filter1 · 235 次引用
Kalman filter1 · 235 次引用
Linearization1 · 235 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
259
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Model Predictive Control for Trajectory Tracking With a Robotic Arm
235 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Model Predictive Control for Trajectory Tracking With a Robotic Arm
    235 次引用 · 2019
  2. 2
    Closed-loop positive real optimal control of variable stiffness actuators
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    Robust gain-scheduled control of variable stiffness actuators
    4 次引用 · 2017

主要合作者

BJBerno J.E. Misgeld2 篇合著论文LLLin Liu2 篇合著论文SLSteffen Leonhardt2 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文MNMelanie N. Zeilinger1 篇合著论文EAElena Arcari1 篇合著论文MWMartin Wermelinger1 篇合著论文ACAndrea Carron1 篇合著论文
尚未生成