Berno J.E. Misgeld

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Impedance-Controlled Variable Stiffness Actuator for Lower Limb Robot Applications

   108 次引用 · 2019
2. 2
   Design and control of a mechanical rotary variable impedance actuator

   61 次引用 · 2016
3. 3
   Body-Sensor-Network-Based Spasticity Detection

   31 次引用 · 2015
4. 4
   Closed-loop positive real optimal control of variable stiffness actuators

   20 次引用 · 2018
5. 5
   Observer-Based Human Knee Stiffness Estimation

   15 次引用 · 2016
6. 6
   Robust control of compliant actuators using positive real ℋ<inf>2</inf>-controller synthesis

   9 次引用 · 2014
7. 7
   Control of Adjustable Compliant Actuators

   8 次引用 · 2014
8. 8
   Torque Estimation in Variable Stiffness Actuators

   6 次引用 · 2016
9. 9
   Classification of spasticity affected EMG-signals

   6 次引用 · 2015
10. 10
    Body sensor network-based strapdown orientation estimation: Application to human locomotion

    4 次引用 · 2013

主要合作者