Lin Liu

RWTH Aachen University, Philips (Germany), Sun Yat-sen University, Chinese University of Hong Kong

论文数

9

总引用数

269

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering9 · 269 次引用
Computer science9 · 269 次引用
Control engineering8 · 267 次引用
Control theory (sociology)7 · 265 次引用
Stiffness6 · 256 次引用
Actuator6 · 256 次引用
Control (management)6 · 245 次引用
Artificial intelligence6 · 243 次引用
Structural engineering5 · 195 次引用
Electrical impedance4 · 193 次引用
Impedance control4 · 193 次引用
Mechanical impedance4 · 193 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
269
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance-Controlled Variable Stiffness Actuator for Lower Limb Robot Applications
108 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: RWTH Aachen University, Philips (Germany), Sun Yat-sen University, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Impedance-Controlled Variable Stiffness Actuator for Lower Limb Robot Applications
    108 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and control of a mechanical rotary variable impedance actuator
    61 次引用 · 2016
  3. 3
    Lower Limb Exoskeleton With Compliant Actuators: Design, Modeling, and Human Torque Estimation
    57 次引用 · 2022
  4. 4
    Closed-loop positive real optimal control of variable stiffness actuators
    20 次引用 · 2018
  5. 5
    Adaptive neural network control of robotic manipulators with input constraints and without velocity measurements
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Torque Estimation in Variable Stiffness Actuators
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Robust gain-scheduled control of variable stiffness actuators
    4 次引用 · 2017
  8. 8
    Realization and Control of Robotic Injection Prototype With Instantaneous Remote Center of Motion Mechanism
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Design, Perceptual Modeling, and Grasping Performance Evaluation of Multibranch Flexible Grippers
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SLSteffen Leonhardt6 篇合著论文BJBerno J.E. Misgeld5 篇合著论文CNChuong Ngo2 篇合著论文LHLukas Hewing2 篇合著论文DVDaniel Voss1 篇合著论文JPJianqing Peng1 篇合著论文RWRuofeng Wei1 篇合著论文WLWeihao Li1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文WLWanquan Liu1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文HZHeng Zhang1 篇合著论文BPBernhard Penzlin1 篇合著论文WZWeiguo Zhou1 篇合著论文YZYangyang Zhao1 篇合著论文ZCZhi Chen1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文LBLukas Bergmann1 篇合著论文YHYu Han1 篇合著论文PBPhilipp Buschermöhle1 篇合著论文
尚未生成