Victor Grosu

Gheorghe Asachi Technical University of Iași, Vrije Universiteit Brussel, Flanders Make (Belgium), ActoGeniX (Belgium)

论文数

19

总引用数

594

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 594 次引用
Engineering15 · 530 次引用
Artificial intelligence18 · 511 次引用
Control engineering12 · 470 次引用
Robot17 · 459 次引用
Simulation12 · 442 次引用
Actuator9 · 299 次引用
Robotics7 · 256 次引用
Human–computer interaction7 · 252 次引用
Torque5 · 233 次引用
Exoskeleton7 · 210 次引用
Control (management)5 · 165 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
594
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Omnidirectional Mobile Robot - Design and Implementation
123 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Gheorghe Asachi Technical University of Iași, Vrije Universiteit Brussel, Flanders Make (Belgium), ActoGeniX (Belgium)

代表论文

  1. 1
    Omnidirectional Mobile Robot - Design and Implementation
    123 次引用 · 2007
  2. 2
    Estimating robot end-effector force from noisy actuator torque measurements
    98 次引用 · 2011
  3. 3
    Design of Smart Modular Variable Stiffness Actuators for Robotic-Assistive Devices
    83 次引用 · 2017
  4. 4
    The AMP-Foot 3, new generation propulsive prosthetic feet with explosive motion characteristics: design and validation
    52 次引用 · 2016
  5. 5
    Multi-Axis Force Sensor for Human–Robot Interaction Sensing in a Rehabilitation Robotic Device
    50 次引用 · 2017
  6. 6
    The MACCEPA actuation system as torque actuator in the gait rehabilitation robot ALTACRO
    40 次引用 · 2010
  7. 7
    Driving Robotic Exoskeletons Using Cable-Based Transmissions: A Qualitative Analysis and Overview
    39 次引用 · 2018
  8. 8
    Instrumenting complex exoskeletons for improved human-robot interaction
    24 次引用 · 2015
  9. 9
    Design and Control of an Omni-directional Mobile Robot
    19 次引用 · 2008
  10. 10
    Evaluation and Analysis of Push-Pull Cable Actuation System Used for Powered Orthoses
    17 次引用 · 2018

主要合作者

DLDirk Lefeber15 篇合著论文BVBram Vanderborght15 篇合著论文SGSvetlana Grosu8 篇合著论文CRCarlos Rodriguez‐Guerrero8 篇合著论文MVMichaël Van Damme5 篇合著论文RVRonald Van Ham4 篇合著论文ALAdrian Leu3 篇合著论文DRDanijela Ristić–Durrant3 篇合著论文PCPierre Cherelle3 篇合著论文BBBranko Brackx3 篇合著论文PBPieter Beyl2 篇合著论文JGJoost Geeroms2 篇合著论文PBPhilipp Beckerle2 篇合著论文VSVeaceslav Spinu2 篇合著论文JMJosep M. Font-Llagunes2 篇合著论文RJRodrigo J. Velasco-Guillen2 篇合著论文IDIoan Doroftei2 篇合著论文VAVíctor A. Carmona-Ortiz1 篇合著论文IVInnes Vanderniepen1 篇合著论文DPDaniel Polani1 篇合著论文
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