Gong Chen

National University of Singapore

论文数

7

总引用数

687

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 687 次引用
Simulation6 · 653 次引用
Engineering5 · 647 次引用
Robot5 · 641 次引用
Artificial intelligence5 · 641 次引用
Rehabilitation robotics3 · 524 次引用
Actuator4 · 515 次引用
Control theory (sociology)3 · 509 次引用
Controller (irrigation)2 · 466 次引用
Impedance control2 · 466 次引用
Control engineering2 · 466 次引用
Control (management)2 · 466 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
687
总引用数
98
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human–Robot Interaction Control of Rehabilitation Robots With Series Elastic Actuators
355 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Human–Robot Interaction Control of Rehabilitation Robots With Series Elastic Actuators
    355 次引用 · 2015
  2. 2
    Mechanical design and evaluation of a compact portable knee–ankle–foot robot for gait rehabilitation
    126 次引用 · 2016
  3. 3
    Multi-modal control scheme for rehabilitation robotic exoskeletons
    111 次引用 · 2017
  4. 4
    A novel compact compliant actuator design for rehabilitation robots
    43 次引用 · 2013
  5. 5
    Gait Deviation Correction Method for Gait Rehabilitation With a Lower Limb Exoskeleton Robot
    34 次引用 · 2022
  6. 6
    Development and Evaluation of a Lumbar Assisted Exoskeleton With Mixed Lifting Tasks by Various Postures
    12 次引用 · 2023
  7. 7
    A Portable Powered Knee-Ankle- Foot Orthosis1
    6 次引用 · 2014

主要合作者

HYHaoyong Yu5 篇合著论文YPYongping Pan2 篇合著论文SHSunan Huang2 篇合著论文JYJing Ye2 篇合著论文ZGZhao Guo2 篇合著论文STSiew-Lok Toh1 篇合著论文JPJianxin Pang1 篇合著论文XWXinyu Wu1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文CZChi Zhu1 篇合著论文JLJinke Li1 篇合著论文YGYassine Ghorbel1 篇合著论文NVNitish V. Thakor1 篇合著论文ZZZhimian Zhang1 篇合著论文YLYuquan Leng1 篇合著论文MSManolo Sta Cruz1 篇合著论文JSJianquan Sun1 篇合著论文PQPeng Qi1 篇合著论文XGXiao Guan1 篇合著论文FLFeng Li1 篇合著论文
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