Luc Baron

Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL, Université de Montréal

论文数

25

总引用数

506

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence25 · 506 次引用
Computer science25 · 506 次引用
Robot20 · 400 次引用
Mathematics13 · 360 次引用
Kinematics13 · 356 次引用
Engineering13 · 340 次引用
Control theory (sociology)17 · 319 次引用
Singularity6 · 273 次引用
Algorithm9 · 271 次引用
Workspace11 · 251 次引用
Redundancy (engineering)5 · 207 次引用
Geometry7 · 196 次引用

主要成就

11
H 指数
25
论文
506
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
The joint‐limits and singularity avoidance in robotic welding
101 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (5 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL, Université de Montréal

代表论文

  1. 1
    The joint‐limits and singularity avoidance in robotic welding
    101 次引用 · 2008
  2. 2
    The self-adaptation of weights for joint-limits and singularity avoidances of functionally redundant robotic-task
    62 次引用 · 2010
  3. 3
    Constrained multi-objective trajectory planning of parallel kinematic machines
    55 次引用 · 2008
  4. 4
    Workspace, joint space and singularities of a family of delta-like robot
    39 次引用 · 2018
  5. 5
    Simulation of friction stir welding using industrial robots
    37 次引用 · 2010
  6. 6
    A hierarchical neuro-fuzzy system to near optimal-time trajectory planning of redundant manipulators
    31 次引用 · 2008
  7. 7
    A new approach to the dynamic parameter identification of robotic manipulators
    31 次引用 · 2009
  8. 8
    KINEMATIC INVERSION OF FUNCTIONALLY-REDUNDANT SERIAL MANIPULATORS: APPLICATION TO ARC-WELDING
    23 次引用 · 2005
  9. 9
    Topology of serial and parallel manipulators and topological diagrams
    19 次引用 · 2007
  10. 10
    Mechatronic Multicriteria Profile (MMP) for Conceptual Design of a Robotic Visual Servoing System
    13 次引用 · 2014

主要合作者

MBMarek Balazinski9 篇合著论文AKAmar Khoukhi8 篇合著论文LBLionel Birglen6 篇合著论文DCDamien Chablat4 篇合著论文RJRanjan Jha4 篇合著论文KDKudret Demirli4 篇合著论文SASofiane Achiche4 篇合著论文LHLiguo Huo3 篇合著论文AMAbolfazl Mohebbi3 篇合著论文ZQZhongkai Qin3 篇合著论文QRQun Ren2 篇合著论文LRLuc Rolland1 篇合著论文ABAntoine Bres1 篇合著论文FRFabrice Rouillier1 篇合著论文GMGuillaume Moroz1 篇合著论文GCGuy Cloutier1 篇合著论文LDL. Dubourg1 篇合著论文UCUgo Chouinard1 篇合著论文XWXiaoyu Wang1 篇合著论文JAJorge Angeles1 篇合著论文
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