Marek Balazinski

Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL

论文数

9

总引用数

125

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 125 次引用
Artificial intelligence9 · 125 次引用
Control theory (sociology)9 · 125 次引用
Control (management)9 · 125 次引用
Robot8 · 122 次引用
Trajectory7 · 117 次引用
Kinematics6 · 115 次引用
Workspace5 · 78 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Control engineering4 · 71 次引用
Actuator3 · 71 次引用
Mathematical optimization3 · 70 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
125
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained multi-objective trajectory planning of parallel kinematic machines
55 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL

代表论文

  1. 1
    Constrained multi-objective trajectory planning of parallel kinematic machines
    55 次引用 · 2008
  2. 2
    A hierarchical neuro-fuzzy system to near optimal-time trajectory planning of redundant manipulators
    31 次引用 · 2008
  3. 3
    A PROJECTED GRADIENT AUGMENTED LAGRANGIAN APPROACH TO MULTI-OBJECTIVE TRAJECTORY PLANNING OF REDUNDANT ROBOTS
    13 次引用 · 2007
  4. 4
    Fuzzy Parking Manoeuvres of Wheeled Mobile Robots
    8 次引用 · 2007
  5. 5
    Fuzzy-Neuro Optimal Time-Energy Control of a Three Degrees of Freedom Planar Manipulator
    5 次引用 · 2006
  6. 6
    Joint friction identification for robots using TSK fuzzy system based on subtractive clustering
    5 次引用 · 2008
  7. 7
    Identification of Rigid-Body Dynamics of Robotic Manipulators Using Type-2 Fuzzy Logic Filter
    3 次引用 · 2007
  8. 8
    A Decoupled Approach to Optimal Time Energy Trajectory Planning of Parallel Kinematic Machines
    3 次引用 · 2008
  9. 9
    Nuero-fuzzy multi-objective trajectory planning of redundant manipulators
    2 次引用 · 2007

主要合作者

LBLuc Baron9 篇合著论文AKAmar Khoukhi7 篇合著论文KDKudret Demirli3 篇合著论文LBLionel Birglen2 篇合著论文ZQZhongkai Qin2 篇合著论文QRQun Ren2 篇合著论文
尚未生成