论文数
36
总引用数
6,448
H-Index
19
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence36 · 6,448 次引用
Computer science36 · 6,448 次引用
Robot35 · 5,271 次引用
Engineering25 · 5,073 次引用
Control engineering21 · 4,495 次引用
Robotics9 · 2,958 次引用
Kinematics12 · 2,717 次引用
Motion (physics)6 · 2,577 次引用
Mechanical engineering4 · 2,568 次引用
Human–computer interaction3 · 2,531 次引用
Automation1 · 2,507 次引用
Motion planning1 · 2,507 次引用
主要成就
19
H 指数
36
论文
6,448
总引用数
179
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics: modelling, planning and control
2,507 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 1993 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Roma Tre University, University of Naples Federico II, Regione Siciliana, Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Sezione di Napoli
代表论文
- 1Robotics: modelling, planning and control2,507 次引用 · 2009
- 2Robotics1,177 次引用 · 2008
- 3Modelling and Control of Robot Manipulators1,036 次引用 · 2000
- 4Distributed Multi-Robot Localization511 次引用 · 2013
- 5
- 6
- 7Robust Control of Robotic Manipulators159 次引用 · 1984
- 8
- 9
- 10
主要合作者
BSBruno Siciliano25 篇合著论文SCS. Chiaverini10 篇合著论文PCPasquale Chiacchio7 篇合著论文LVLuigi Villani4 篇合著论文GDGiuseppe De Maria4 篇合著论文ABAlessandro Balestrino3 篇合著论文SPStefano Panzieri3 篇合著论文FPFederica Pascucci2 篇合著论文GOGiuseppe Oriolo2 篇合著论文RSRoberto Setola2 篇合著论文FPFrançois Pierrot1 篇合著论文AMAlessandro Micarelli1 篇合著论文PCP. Chiaccio1 篇合著论文CMClaudio Melchiorri1 篇合著论文GUGiovanni Ulivi1 篇合著论文
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