L. Lapierre

Centre National de la Recherche Scientifique, University of Lisbon, Université de Montpellier, Instituto Superior Técnico, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, University of Freiburg, INESC TEC

论文数

44

总引用数

1,408

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence43 · 1,387 次引用
Computer science43 · 1,387 次引用
Control (management)22 · 1,109 次引用
Engineering32 · 1,095 次引用
Control theory (sociology)16 · 1,078 次引用
Control engineering22 · 988 次引用
Robot36 · 899 次引用
Path (computing)13 · 701 次引用
Nonlinear system9 · 659 次引用
Lyapunov function9 · 659 次引用
Adaptive control8 · 645 次引用
Backstepping7 · 643 次引用

主要成就

16
H 指数
44
论文
1,408
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey on Fuzzy-Logic-Based Guidance and Control of Marine Surface Vehicles and Underwater Vehicles
340 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, University of Lisbon, Université de Montpellier, Instituto Superior Técnico, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Survey on Fuzzy-Logic-Based Guidance and Control of Marine Surface Vehicles and Underwater Vehicles
    340 次引用 · 2017
  2. 2
    Adaptive, non-singular path-following control of dynamic wheeled robots
    242 次引用 · 2004
  3. 3
    Combined Path-following and Obstacle Avoidance Control of a Wheeled Robot
    143 次引用 · 2007
  4. 4
    Coordinated motion control of marine robots *
    86 次引用 · 2003
  5. 5
    Enhancing fault tolerance of autonomous mobile robots
    81 次引用 · 2015
  6. 6
    Nonsingular path following control of a unicycle in the presence of parametric modelling uncertainties
    74 次引用 · 2006
  7. 7
    PATH-FOLLOWING ALGORITHMS AND EXPERIMENTS FOR AN AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE
    39 次引用 · 2007
  8. 8
    Simulatneous Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Unicycle-type Robot
    35 次引用 · 2007
  9. 9
    Hybrid underwater robotic vehicles: the state-of-the-art and future trends
    33 次引用 · 2015
  10. 10
    Position/Force Control of an Underwater Mobile Manipulator
    27 次引用 · 2003

主要合作者

KGKaren Godary-Dejean9 篇合著论文DCDidier Crestani9 篇合著论文RZR. Zapata9 篇合著论文BRBenoît Ropars7 篇合著论文BJBruno Jouvencel6 篇合著论文DADavid Andreu4 篇合著论文APA. Pascoal4 篇合著论文ALAdrien Lasbouygues4 篇合著论文LJLotfi Jaïem4 篇合著论文DSD. Soetanto4 篇合著论文XXXianbo Xiang4 篇合著论文SLSilvain Louis4 篇合著论文MBMarco Bibuli4 篇合著论文RPRobin Passama3 篇合著论文TCThomas Claverie3 篇合著论文PFPhilippe Fraisse3 篇合著论文SVSébastien Villéger3 篇合著论文BDBastien Durand3 篇合著论文MCMassimo Caccia3 篇合著论文OPOlivier Parodi2 篇合著论文
尚未生成