Krishna Manaswi Digumarti

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, University of Bristol, ETH Zurich, Bristol Robotics Laboratory, Queensland University of Technology

论文数

17

总引用数

382

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering13 · 332 次引用
Computer science16 · 298 次引用
Robot14 · 282 次引用
Artificial intelligence12 · 258 次引用
Electrical engineering5 · 151 次引用
Materials science7 · 150 次引用
Composite material7 · 150 次引用
Fluidics3 · 135 次引用
Soft robotics6 · 134 次引用
Physics5 · 129 次引用
Actuator3 · 125 次引用
Mechanical engineering6 · 121 次引用

主要成就

11
H 指数
17
论文
382
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shielded soft force sensors
84 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, University of Bristol, ETH Zurich, Bristol Robotics Laboratory, Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    Shielded soft force sensors
    84 次引用 · 2022
  2. 2
    Euglenoid-Inspired Giant Shape Change for Highly Deformable Soft Robots
    52 次引用 · 2017
  3. 3
    B:Ionic Glove: A Soft Smart Wearable Sensory Feedback Device for Upper Limb Robotic Prostheses
    42 次引用 · 2021
  4. 4
    CONCURRENT OPTIMIZATION OF MECHANICAL DESIGN AND LOCOMOTION CONTROL OF A LEGGED ROBOT
    36 次引用 · 2014
  5. 5
    Multi-directional crawling robot with soft actuators and electroadhesive grippers
    31 次引用 · 2018
  6. 6
    EuMoBot: replicating euglenoid movement in a soft robot
    27 次引用 · 2018
  7. 7
    Tiled Auxetic Cylinders for Soft Robots
    20 次引用 · 2019
  8. 8
    Quantifying Dynamic Shapes in Soft Morphologies
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Soft Monolithic Shielded Sensors to Measure Shear and Normal Forces for Local Slip Detection
    14 次引用 · 2024
  10. 10
    Toward Stimuli-Responsive Soft Robots with 3D Printed Self-Healing Konjac Glucomannan Gels
    14 次引用 · 2021

主要合作者

JRJonathan Rossiter9 篇合著论文ATAndrew T. Conn7 篇合著论文CCChongjing Cao3 篇合著论文HSHerbert Shea3 篇合著论文DFDario Floreano2 篇合著论文CWChuang Wu2 篇合著论文NHNguyen Hao Le2 篇合著论文MFMelanie F. Simons2 篇合著论文BABekir Aksoy2 篇合著论文XGXing Gao2 篇合著论文EJEuan Judd2 篇合著论文FGFelipé Gonzalez1 篇合著论文VCVito Cacucciolo1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文NSNouf S. S. Zaghloul1 篇合著论文HVHoang Vu Phan1 篇合著论文YHYufei Hao1 篇合著论文JHJemin Hwangbo1 篇合著论文BABekir Aksoy1 篇合著论文CGChristian Gehring1 篇合著论文
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