Andrew D. Marchese

Massachusetts Institute of Technology, Artificial Intelligence in Medicine (Canada), Vassar College

论文数

13

总引用数

2,804

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 2,804 次引用
Engineering13 · 2,804 次引用
Artificial intelligence11 · 2,710 次引用
Soft robotics10 · 2,672 次引用
Fluidics10 · 2,672 次引用
Robot12 · 2,553 次引用
Actuator10 · 2,357 次引用
Simulation7 · 1,866 次引用
Control engineering9 · 1,825 次引用
Aerospace engineering6 · 1,771 次引用
Pneumatic actuator3 · 1,615 次引用
Kinematics5 · 1,556 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
2,804
总引用数
216
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Soft Robotic Fish Capable of Escape Maneuvers Using Fluidic Elastomer Actuators
915 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (6 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Artificial Intelligence in Medicine (Canada), Vassar College

代表论文

  1. 1
    Autonomous Soft Robotic Fish Capable of Escape Maneuvers Using Fluidic Elastomer Actuators
    915 次引用 · 2014
  2. 2
    A Recipe for Soft Fluidic Elastomer Robots
    634 次引用 · 2015
  3. 3
    Design, kinematics, and control of a soft spatial fluidic elastomer manipulator
    324 次引用 · 2015
  4. 4
    Hydraulic Autonomous Soft Robotic Fish for 3D Swimming
    251 次引用 · 2015
  5. 5
    Dynamics and trajectory optimization for a soft spatial fluidic elastomer manipulator
    199 次引用 · 2015
  6. 6
    Design and control of a soft and continuously deformable 2D robotic manipulation system
    194 次引用 · 2014
  7. 7
    Whole arm planning for a soft and highly compliant 2D robotic manipulator
    114 次引用 · 2014
  8. 8
    Soft robot actuators using energy-efficient valves controlled by electropermanent magnets
    66 次引用 · 2011
  9. 9
    Dynamics and trajectory optimization for a soft spatial fluidic elastomer manipulator
    54 次引用 · 2015
  10. 10
    Towards a Self-contained Soft Robotic Fish: On-Board Pressure Generation and Embedded Electro-permanent Magnet Valves
    28 次引用 · 2013

主要合作者

DRDaniela Rus12 篇合著论文ÇDÇağdaş D. Önal5 篇合著论文RKRobert K. Katzschmann3 篇合著论文RTRuss Tedrake2 篇合著论文KKKonrad Komorowski1 篇合著论文HHH. Harry Asada1 篇合著论文
尚未生成