Weiqiang Dou

Central South University, Guangdong Polytechnic Normal University

论文数

4

总引用数

291

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 289 次引用
Artificial intelligence3 · 289 次引用
Control engineering3 · 289 次引用
Computer science3 · 289 次引用
Robot2 · 235 次引用
Soft robotics2 · 235 次引用
Nanotechnology1 · 216 次引用
Rigidity (electromagnetism)1 · 216 次引用
Haptic technology1 · 216 次引用
Biomimetics1 · 216 次引用
Actuator1 · 216 次引用
Materials science1 · 216 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
291
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Robotic Manipulators: Designs, Actuation, Stiffness Tuning, and Sensing
216 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Central South University, Guangdong Polytechnic Normal University

代表论文

  1. 1
    Soft Robotic Manipulators: Designs, Actuation, Stiffness Tuning, and Sensing
    216 次引用 · 2021
  2. 2
    Fuzzy adaptive PID fast terminal sliding mode controller for a redundant manipulator
    54 次引用 · 2021
  3. 3
    Design and Modeling of a Hybrid Soft Robotic Manipulator With Compliant Mechanism
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    Force-Closure-Based Weighted Hybrid Force/Position Fuzzy Coordination Control for Dual-Arm Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

GZGuoliang Zhong3 篇合著论文JSJiawei Shen1 篇合著论文BPBowen Peng1 篇合著论文ZSZhun Shi1 篇合著论文LJLiangzhong Jiang1 篇合著论文JCJinglin Cao1 篇合著论文JYJie Yang1 篇合著论文JDJun Dai1 篇合著论文YZYi Zhang1 篇合著论文
尚未生成