Enrico Franco

Imperial College London

论文数

24

总引用数

409

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence23 · 362 次引用
Computer science23 · 362 次引用
Engineering17 · 337 次引用
Robot17 · 305 次引用
Control engineering10 · 171 次引用
Medicine8 · 165 次引用
Control theory (sociology)11 · 161 次引用
Computer vision4 · 141 次引用
Control (management)10 · 140 次引用
Controller (irrigation)7 · 139 次引用
Scanner4 · 137 次引用
Radiology3 · 133 次引用

主要成就

11
H 指数
24
论文
409
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Needle-Guiding Robot for Laser Ablation of Liver Tumors Under MRI Guidance
85 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Needle-Guiding Robot for Laser Ablation of Liver Tumors Under MRI Guidance
    85 次引用 · 2015
  2. 2
    Energy-shaping control of soft continuum manipulators with in-plane disturbances
    64 次引用 · 2020
  3. 3
    The Integration of Advanced Mechatronic Systems into Industry 4.0 for Smart Manufacturing
    47 次引用 · 2024
  4. 4
    Robot‐assistant for MRI‐guided liver ablation: A pilot study
    31 次引用 · 2016
  5. 5
    Development of a 6 DOF Soft Robotic Manipulator with Integrated Sensing Skin
    20 次引用 · 2022
  6. 6
    Current Engineering Developments for Robotic Systems in Flexible Endoscopy
    17 次引用 · 2022
  7. 7
    Modeling of a two-degree-of-freedom fiber-reinforced soft pneumatic actuator
    15 次引用 · 2023
  8. 8
    Model-Based Tracking Control of a Soft Growing Robot for Colonoscopy
    14 次引用 · 2024
  9. 9
    Adaptive control of a master-slave system for teleoperated needle insertion under MRI-guidance
    14 次引用 · 2015
  10. 10
    Model-Based Eversion Control of Soft Growing Robots With Pneumatic Actuation
    12 次引用 · 2022

主要合作者

FRFerdinando Rodriguez y Baena13 篇合著论文AGArnau Garriga-Casanovas9 篇合著论文VFVarell Ferrandy5 篇合著论文KBKorn Borvorntanajanya4 篇合著论文VVVani Virdyawan4 篇合著论文JFJabed F Ahmed3 篇合著论文STShen Treratanakulchai3 篇合著论文AIAndi Isra Mahyuddin3 篇合著论文MRMihailo Ristic3 篇合著论文IIIndrawanto Indrawanto3 篇合著论文WGWladyslaw Gedroyc2 篇合著论文FSFahim Shakib2 篇合著论文JSJialei Shi2 篇合著论文ASArif Sugiharto2 篇合著论文NPNisha Patel2 篇合著论文AAAlessandro Astolfi2 篇合著论文EZEmilia Zari2 篇合著论文MRMarc Rea2 篇合著论文ADAra Darzi2 篇合著论文TATutla Ayatullah1 篇合著论文
尚未生成