Shen Treratanakulchai

Imperial College London, Mahidol University

论文数

7

总引用数

91

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 91 次引用
Artificial intelligence7 · 91 次引用
Computer science7 · 91 次引用
Simulation6 · 77 次引用
Engineering5 · 69 次引用
Physics3 · 50 次引用
Medicine3 · 48 次引用
Mechanical engineering2 · 46 次引用
Invasive surgery2 · 46 次引用
Surgery2 · 46 次引用
Control engineering3 · 45 次引用
Workspace3 · 39 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
91
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Rolling-Tip Flexible Instrument for Minimally Invasive Surgery
26 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Imperial College London, Mahidol University

代表论文

  1. 1
    A Rolling-Tip Flexible Instrument for Minimally Invasive Surgery
    26 次引用 · 2019
  2. 2
    Development of a 6 DOF Soft Robotic Manipulator with Integrated Sensing Skin
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Model-Based Tracking Control of a Soft Growing Robot for Colonoscopy
    14 次引用 · 2024
  4. 4
    Optimised Design and Performance Comparison of Soft Robotic Manipulators
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    Lower Limb Exoskeleton With Energy-Storing Mechanism for Spinal Cord Injury Rehabilitation
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    A Passive Decoupling Mechanism for Misalignment Compensation in Master-Slave Teleoperation
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    Effective vital sign sensing algorithm and system for autonomous survivor detection in rough-terrain autonomous rescue robots
    4 次引用 · 2014

主要合作者

FRFerdinando Rodriguez y Baena4 篇合著论文EFEnrico Franco3 篇合著论文JSJackrit Suthakorn2 篇合著论文AGArnau Garriga-Casanovas2 篇合著论文BMBranesh M. Pillai1 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang1 篇合著论文EZEmilia Zari1 篇合著论文PKPanagiotis Kassanos1 篇合著论文PBPierre Berthet-Rayne1 篇合著论文VFVarell Ferrandy1 篇合著论文ASAndreas Schmitz1 篇合著论文SOSongpol Ongwattanakul1 篇合著论文POPeerapat Owatchaiyapong1 篇合著论文KBKorn Borvorntanajanya1 篇合著论文VVVani Virdyawan1 篇合著论文DSDileep Sivaraman1 篇合著论文HMHu Minghao1 篇合著论文
尚未生成