Kirill Kononov

Kazan Federal University

论文数

3

总引用数

11

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 11 次引用
Computer graphics (images)2 · 8 次引用
Robot2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Computer vision2 · 7 次引用
RGB color model2 · 7 次引用
Smoothing1 · 4 次引用
Human–computer interaction1 · 4 次引用
Odometry1 · 3 次引用
Global Positioning System1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
11
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
External RGB-D Camera Based Mobile Robot Localization in Gazebo Environment with Real-Time Filtering and Smoothing Techniques
4 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kazan Federal University

代表论文

  1. 1
    External RGB-D Camera Based Mobile Robot Localization in Gazebo Environment with Real-Time Filtering and Smoothing Techniques
    4 次引用 · 2021
  2. 2
    Experience in Efficient Real Office Environment Modelling in Gazebo: a Tutorial
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Virtual Experiments on Mobile Robot Localization with External Smart RGB-D Camera Using ROS
    3 次引用 · 2021

主要合作者

TTTatyana Tsoy3 篇合著论文RLRoman Lavrenov2 篇合著论文EMEvgeni Magid2 篇合著论文EAEdgar A. Martínez‐García2 篇合著论文BABulat Abbyasov1 篇合著论文LGLiliya Gavrilova1 篇合著论文
尚未生成