Khaled Elgeneidy

University of Lincoln, Engineering and Physical Sciences Research Council

论文数

9

总引用数

135

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 135 次引用
Artificial intelligence8 · 129 次引用
Mechanical engineering7 · 119 次引用
Engineering7 · 92 次引用
Robot6 · 86 次引用
Materials science3 · 65 次引用
Physics3 · 64 次引用
Optics3 · 64 次引用
Simulation2 · 64 次引用
Structural engineering3 · 60 次引用
Nanotechnology2 · 57 次引用
Soft robotics2 · 57 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
135
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Characterising 3D-printed Soft Fin Ray Robotic Fingers with Layer Jamming Capability for Delicate Grasping
51 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Lincoln, Engineering and Physical Sciences Research Council

代表论文

  1. 1
    Characterising 3D-printed Soft Fin Ray Robotic Fingers with Layer Jamming Capability for Delicate Grasping
    51 次引用 · 2019
  2. 2
    A Deep Learning Method for Vision Based Force Prediction of a Soft Fin Ray Gripper Using Simulation Data
    40 次引用 · 2021
  3. 3
    Online Identification of Payload Inertial Parameters Using Ensemble Learning for Collaborative Robots
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Compact Strawberry Harvesting Tube Employing Laser Cutter
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Development, Experimental, and Numerical Characterisation of Novel Flexible Strain Sensors for Soft Robotics Applications
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Towards an automated masking process: A model-based approach
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Produce Harvesting by Laser Stem-Cutting
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Addressing catastrophic forgetting in payload parameter identification using incremental ensemble learning
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Optimising Soft Fin Ray Robotic Fingers using Finite Element Analysis to Reduce Object Slippage
    3 次引用 · 2020

主要合作者

AAAli Al-Yacoub3 篇合著论文SKStratis Kanarachos2 篇合著论文MSMohamed Sorour2 篇合著论文RSRonglei Sun2 篇合著论文PJPål Johan From2 篇合著论文WTWael Taie2 篇合著论文MSMohamed Sallam2 篇合著论文MPManjari Pandya1 篇合著论文GNGerhard Neumann1 篇合著论文IWIain Wright1 篇合著论文IAIvor Ajadalu1 篇合著论文SNSylvester Ndidiamaka Nnadi1 篇合著论文ZUZahid Usman1 篇合著论文MHMarc Hanheide1 篇合著论文AMAllahyar Montazeri1 篇合著论文SPSimon Pearson1 篇合著论文ARAmir Rahmani1 篇合著论文AMAliyu M. Aliyu1 篇合著论文DBDaniel Barrie1 篇合著论文JEJoshua Emerson1 篇合著论文
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