Zhen Xie

Agency for Science, Technology and Research

论文数

8

总引用数

161

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 161 次引用
Computer science8 · 161 次引用
Artificial intelligence8 · 161 次引用
Engineering5 · 130 次引用
Human–computer interaction3 · 115 次引用
Computer vision4 · 102 次引用
Grippers4 · 86 次引用
Personalization2 · 71 次引用
Flexibility (engineering)1 · 65 次引用
Object (grammar)1 · 65 次引用
Adaptability1 · 65 次引用
Downtime1 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
161
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-based robotic grasping: A review
65 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Agency for Science, Technology and Research

代表论文

  1. 1
    Learning-based robotic grasping: A review
    65 次引用 · 2023
  2. 2
    Pioneering healthcare with soft robotic devices: A review
    44 次引用 · 2024
  3. 3
    Adaptive Automatic Robot Tool Path Generation Based on Point Cloud Projection Algorithm
    26 次引用 · 2019
  4. 4
    A Vacuum-Powered Soft Mesh Gripper for Compliant and Effective Grasping
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Data-Driven Robotic Tactile Grasping for Hyper-Personalization Line Pick-and-Place
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Deep Learning LSTM-Based Slip Detection for Robotic Grasping
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    AI-Enabled Soft Versatile Grasping for High-Mixed-Low-Volume Applications with Tactile Feedbacks
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Pioneering Healthcare with Soft Robotic Devices: A Review (1/2024)
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YWYuzhe Wang3 篇合著论文XLXinquan Liang3 篇合著论文CRCanale Roberto2 篇合著论文JCJosh Chen Ye Seng2 篇合著论文HHHuishi Huang2 篇合著论文GLGuowei Lim1 篇合著论文FBFengjun Bai1 篇合著论文NSNikhil Somani1 篇合著论文TPTeerawat Piriyatharawet1 篇合著论文GWGuo Wei Lim1 篇合著论文SMSibel Musaoglu Ocak1 篇合著论文JYJosh Ye Seng Chen1 篇合著论文
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