Ke Yin

Hangzhou Dianzi University

论文数

5

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 37 次引用
Computer science5 · 37 次引用
Robot5 · 37 次引用
Mathematics4 · 30 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Control (management)3 · 25 次引用
Position (finance)2 · 22 次引用
Mobile robot4 · 21 次引用
Physics2 · 19 次引用
Event (particle physics)1 · 16 次引用
SIGNAL (programming language)1 · 16 次引用
Scheme (mathematics)1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
37
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Signal Source Localization of Multiple Robots Using an Event-Triggered Communication Scheme
16 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University

代表论文

  1. 1
    Signal Source Localization of Multiple Robots Using an Event-Triggered Communication Scheme
    16 次引用 · 2018
  2. 2
    Receding horizon control of mobile robots for locating unknown wireless sensor networks
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    PSO-based receding horizon control of mobile robots for local path planning
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    A method for solving local minimum problem of local path planning based on particle swarm optimization
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Adaptive velocity planning for 6-DOF Robots with fixed tracks
    3 次引用 · 2016

主要合作者

QLQiang Lu4 篇合著论文DCDilong Chen2 篇合著论文CZChaoliang Zhong2 篇合著论文YCYue-Yue Chen2 篇合著论文BZBotao Zhang2 篇合著论文ZHZhiwei He1 篇合著论文ZLZhong Li1 篇合著论文XMXiang Meng1 篇合著论文TSTing Shi1 篇合著论文JHJiye Huang1 篇合著论文DPDongliang Peng1 篇合著论文MGMingyu Gao1 篇合著论文LPLigang Pan1 篇合著论文
尚未生成