Chenkun Qi

Shanghai Jiao Tong University

论文数

37

总引用数

588

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 588 次引用
Robot31 · 555 次引用
Artificial intelligence32 · 516 次引用
Engineering28 · 423 次引用
Simulation23 · 394 次引用
Control theory (sociology)17 · 318 次引用
Control engineering10 · 216 次引用
Mathematics8 · 203 次引用
Mobile robot7 · 187 次引用
Control (management)10 · 174 次引用
Terrain6 · 170 次引用
Hexapod6 · 169 次引用

主要成就

13
H 指数
37
论文
588
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Robust and Agile Legged Locomotion Using Adversarial Motion Priors
90 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Learning Robust and Agile Legged Locomotion Using Adversarial Motion Priors
    90 次引用 · 2023
  2. 2
    Obstacle avoidance and motion planning scheme for a hexapod robot Octopus-III
    74 次引用 · 2018
  3. 3
    Spring Parameters Design for the New Hydraulic Actuated Quadruped Robot
    45 次引用 · 2013
  4. 4
    Mechanism design and workspace analysis of a hexapod robot
    35 次引用 · 2022
  5. 5
    A quadruped robot with parallel mechanism legs
    28 次引用 · 2014
  6. 6
    Obstacle avoidance for a hexapod robot in unknown environment
    28 次引用 · 2017
  7. 7
    Gait planning for a quadruped robot with one faulty actuator
    26 次引用 · 2014
  8. 8
    External disturbance identification of a quadruped robot with parallel–serial leg structure
    26 次引用 · 2014
  9. 9
    Spring parameters design to increase the loading capability of a hydraulic quadruped robot
    25 次引用 · 2013
  10. 10
    Kinematic analysis and motion planning of a quadruped robot with partially faulty actuators
    23 次引用 · 2015

主要合作者

FGFeng Gao18 篇合著论文XCXianbao Chen17 篇合著论文FGFeng Gao9 篇合著论文XTXinghua Tian8 篇合著论文QSQiao Sun7 篇合著论文YZYue Zhao6 篇合著论文XZXianchao Zhao6 篇合著论文XCXun Chai4 篇合著论文ZCZhijun Chen4 篇合著论文YXYufei Xue3 篇合著论文HLHuayang Li3 篇合著论文YXYilin Xu3 篇合著论文FGFeng Gao3 篇合著论文YPYang Pan3 篇合著论文JWJinze Wu3 篇合著论文YGYue Gao3 篇合著论文RLRenqiang Liu2 篇合著论文XZXianchao Zhao2 篇合著论文LWLin Wei2 篇合著论文KYKe Yin2 篇合著论文
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