Karl D. von Ellenrieder

Free University of Bozen-Bolzano, Atlantic University, Monash University

论文数

8

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 67 次引用
Computer science8 · 67 次引用
Robot6 · 54 次引用
Unmanned ground vehicle2 · 38 次引用
Engineering4 · 37 次引用
Control (management)4 · 30 次引用
Simulation3 · 29 次引用
Control engineering3 · 28 次引用
Mobile robot3 · 26 次引用
Real-time computing2 · 24 次引用
Motion planning2 · 24 次引用
Controller (irrigation)2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
67
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Conceptualization and Implementation of a Reconfigurable Unmanned Ground Vehicle for Emulated Agricultural Tasks
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Free University of Bozen-Bolzano, Atlantic University, Monash University

代表论文

  1. 1
    Conceptualization and Implementation of a Reconfigurable Unmanned Ground Vehicle for Emulated Agricultural Tasks
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Shared human–robot path following control of an unmanned ground vehicle
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Development of a USV-based bridge inspection system
    9 次引用 · 2015
  4. 4
    Smooth Human–Robot Shared Control for Autonomous Orchard Monitoring With UGVs
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Towards adjustable autonomy for human-robot interaction in marine systems
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Metrology-aware Path Planning for Agricultural Mobile Robots in Dynamic Environments
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Visualization of the three dimensional flow behind oscillating foils
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Shared Control With Obstacle Avoidance for UGVs
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RAR. A. Saeed2 篇合著论文RVRenato Vidoni2 篇合著论文CMCheikh Melainine El Bou2 篇合著论文GTGiacomo Tomasi2 篇合著论文LBLi Bo1 篇合著论文JSJulio Soria1 篇合著论文MFMichele Focchi1 篇合著论文HCHelen C. Henninger1 篇合著论文JWJared Wampler1 篇合著论文KPK. Parker1 篇合著论文GCGiovanni Carabin1 篇合著论文MWMichael W. Chang1 篇合著论文SKSatyandra K. Gupta1 篇合著论文SLStephen Licht1 篇合著论文TMTravis Mosciki1 篇合著论文GGG. Govindarajan1 篇合著论文MCMarco Camurri1 篇合著论文RBRoberto Belotti1 篇合著论文FBFlorian Beck1 篇合著论文
尚未生成