Kanjanapan Sukvichai

Asian Institute of Technology, Kasetsart University

论文数

17

总引用数

151

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 151 次引用
Artificial intelligence16 · 149 次引用
Robot16 · 149 次引用
Mobile robot12 · 121 次引用
Engineering11 · 76 次引用
Mathematics6 · 76 次引用
Control engineering8 · 67 次引用
Robot kinematics5 · 56 次引用
Computer vision4 · 54 次引用
Simulation5 · 53 次引用
Controller (irrigation)7 · 51 次引用
Robot calibration5 · 51 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
151
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Double-level ball-riding robot balancing: From system design, modeling, controller synthesis, to performance evaluation
29 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Asian Institute of Technology, Kasetsart University

代表论文

  1. 1
    Double-level ball-riding robot balancing: From system design, modeling, controller synthesis, to performance evaluation
    29 次引用 · 2014
  2. 2
    Implementation of visual odometry estimation for underwater robot on ROS by using RaspberryPi 2
    20 次引用 · 2016
  3. 3
    RoboCup Small-Size League: Past, Present and Future
    20 次引用 · 2015
  4. 4
    Indoor Room Identify and Mapping with Virtual based SLAM using Furnitures and Household Objects Relationship based on CNNs
    16 次引用 · 2019
  5. 5
    Design of a double-propellers wall-climbing robot
    16 次引用 · 2017
  6. 6
    Improving Relocalization in Visual SLAM by using Object Detection
    13 次引用 · 2022
  7. 7
    The application of nonlinear model reference pid controller for a planar robot arm
    7 次引用 · 2008
  8. 8
    Generalizing corrective gradient refinement in RBPF for occupancy grid LIDAR SLAM
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    Implementation of Torque Controller for Brushless Motors on the Omni-directional Wheeled Mobile Robot
    5 次引用 · 2017
  10. 10
    Robot Hardware, Software, and Technologies behind the SKUBA Robot Team
    4 次引用 · 2012

主要合作者

TATeeratath Ariyachartphadungkit2 篇合著论文KWKandith Wongsuwan2 篇合著论文KYKan Yajai2 篇合著论文PMPruttapon Maolanon2 篇合著论文SHShoichi Hasegawa1 篇合著论文MPManukid Parnichkun1 篇合著论文NKNut Kaewnark1 篇合著论文NMNithid Mahattansin1 篇合著论文YTY. Tipsuwan1 篇合著论文PWPiyamate Wasuntapichaikul1 篇合著论文TITsuyoshi Isshiki1 篇合著论文PWPiyamate Wisanuvej1 篇合著论文AIApichart Intarapanich1 篇合著论文COChanon Onman1 篇合著论文AWAlfredo Weitzenfeld1 篇合著论文ATAtsushi Takahashi1 篇合著论文MAMehmet Akar1 篇合著论文RVRangsarit Vanijjirattikhan1 篇合著论文PBPished Bunnun1 篇合著论文KSKonlayut Songkrasin1 篇合著论文
尚未生成