Jingtao Zhang

Tongji University, Beihang University, Hebei University

论文数

8

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 75 次引用
Robot7 · 73 次引用
Artificial intelligence7 · 73 次引用
Swarm behaviour4 · 47 次引用
Swarm robotics3 · 45 次引用
Pheromone2 · 43 次引用
Mobile robot3 · 39 次引用
Scalability1 · 34 次引用
Robot control1 · 34 次引用
Sex pheromone1 · 34 次引用
Mechanism (biology)1 · 34 次引用
Ant robotics1 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
75
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic target searching and tracking with swarm robots based on stigmergy mechanism
34 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Tongji University, Beihang University, Hebei University

代表论文

  1. 1
    Dynamic target searching and tracking with swarm robots based on stigmergy mechanism
    34 次引用 · 2019
  2. 2
    A Novel Single-Arm Stapling Robot for Oral and Maxillofacial Surgery—Design and Verification
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    A stigmergetic method based on vector pheromone for target search with swarm robots
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Research on Strategy of Robot Soccer Game Based on Opponent Information
    8 次引用 · 2006
  5. 5
    A fully distributed multi-robot navigation method without pre-allocating target positions
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Distributed Position-Force Control for Cooperative Transportation with Multiple Mobile Manipulators
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    A Resource Management Algorithm for Real-Time Response of Mobile Ad Hoc Cloud in Swarm Robotic System
    2 次引用 · 2018
  8. 8
    Collective Dynamics and Visual Interaction Topology of Bionic Flapping-wing Robot Flock
    2 次引用 · 2021

主要合作者

QTQirong Tang6 篇合著论文FYFangchao Yu4 篇合著论文YCYuanzhe Cui2 篇合著论文PXPengjie Xu2 篇合著论文ZXZhipeng Xu2 篇合著论文ZZZhongqun Zhang2 篇合著论文WLWeijie Li1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YZYuan Zhang1 篇合著论文FYFusong Yuan1 篇合著论文LCLongrui Chen1 篇合著论文JWJustyna Wyrwa1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文KZKun Zhang1 篇合著论文YLYunfei Li1 篇合著论文YCYueri Cai1 篇合著论文KZKun Zhang1 篇合著论文JZJun Zheng1 篇合著论文YZYimeng Zeng1 篇合著论文
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