论文数
59
总引用数
2,246
H-Index
22
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science58 · 2,245 次引用
Artificial intelligence57 · 2,142 次引用
Robot54 · 2,112 次引用
Motion planning37 · 1,826 次引用
Mathematics30 · 1,656 次引用
Mathematical optimization21 · 1,459 次引用
Path (computing)25 · 1,111 次引用
Any-angle path planning10 · 1,003 次引用
Tree (set theory)15 · 991 次引用
Random tree9 · 911 次引用
Engineering15 · 839 次引用
Algorithm24 · 766 次引用
主要成就
22
H 指数
59
论文
2,246
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural RRT*: Learning-Based Optimal Path Planning
533 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (16 论文)
🤝 主要合作者: 95
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Southern University of Science and Technology, Jiaxing University, Soochow University
代表论文
- 1Neural RRT*: Learning-Based Optimal Path Planning533 次引用 · 2020
- 2
- 3EB-RRT: Optimal Motion Planning for Mobile Robots153 次引用 · 2020
- 4
- 5
- 6A survey of learning‐based robot motion planning93 次引用 · 2021
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MQMax Q.‐H. Meng46 篇合著论文WCWenzheng Chi13 篇合著论文CLChenming Li7 篇合著论文CWChaoqun Wang6 篇合著论文FMFei Meng5 篇合著论文WCWeinan Chen5 篇合著论文JLJianbang Liu5 篇合著论文HMHan Ma5 篇合著论文GCGuodong Chen4 篇合著论文TLTingguang Li4 篇合著论文ZLZhaoting Li4 篇合著论文TZTianyi Zhang4 篇合著论文PXPeijia Xie4 篇合著论文BXBingyi Xia4 篇合著论文ZSZhirui Sun4 篇合著论文BLBaopu Li3 篇合著论文ZDZhiyu Ding3 篇合著论文NMNachuan Ma3 篇合著论文AXAnxing Xiao3 篇合著论文LSLining Sun3 篇合著论文
尚未生成