Jian Kuang

Wuhan University

论文数

11

总引用数

165

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 165 次引用
Artificial intelligence9 · 130 次引用
Inertial measurement unit9 · 128 次引用
Global Positioning System7 · 128 次引用
Engineering5 · 115 次引用
Inertial navigation system5 · 115 次引用
Aerospace engineering4 · 111 次引用
Physics6 · 109 次引用
Robustness (evolution)6 · 100 次引用
Control theory (sociology)5 · 94 次引用
Dead reckoning5 · 87 次引用
Simulation4 · 86 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
165
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wheel-INS: A Wheel-Mounted MEMS IMU-Based Dead Reckoning System
46 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    Wheel-INS: A Wheel-Mounted MEMS IMU-Based Dead Reckoning System
    46 次引用 · 2021
  2. 2
    Wheel-INS2: Multiple MEMS IMU-Based Dead Reckoning System With Different Configurations for Wheeled Robots
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    Rapid Initial Heading Alignment for MEMS Land Vehicular GNSS/INS Navigation System
    31 次引用 · 2023
  4. 4
    A Multimagnetometer Array and Inner IMU-Based Capsule Endoscope Positioning System
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Mag-ODO: Motion speed estimation for indoor robots based on dual magnetometers
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Wheel-SLAM: Simultaneous Localization and Terrain Mapping Using One Wheel-Mounted IMU
    10 次引用 · 2022
  7. 7
    The Necessity of Modeling Location Uncertainty of Fingerprints for Ubiquitous Positioning
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    Robust capsule-robot positioning with limited magnetic observations: An inertial-enhanced approach
    6 次引用 · 2022
  9. 9
    Wheel-GINS: A GNSS/INS Integrated Navigation System With a Wheel-Mounted IMU
    4 次引用 · 2025
  10. 10
    Wheel-INS: A Wheel-mounted MEMS IMU-based Dead Reckoning System
    3 次引用 · 2019

主要合作者

XNXiaoji Niu9 篇合著论文YWYibin Wu6 篇合著论文YZYuan Zhuang3 篇合著论文YLYou Li3 篇合著论文PZPeng Zhang3 篇合著论文HKHeiner Kuhlmann2 篇合著论文LKLasse Klingbeil2 篇合著论文RCRuizhi Chen2 篇合著论文MDMingyue Dong2 篇合著论文YXYan Xu2 篇合著论文RYRong Yu1 篇合著论文LWLinfu Wei1 篇合著论文RYRong Yu1 篇合著论文ZLZongbo Liao1 篇合著论文JBJens Behley1 篇合著论文HTHailiang Tang1 篇合著论文WDWeiguo Dong1 篇合著论文ZZZhenqi Zheng1 篇合著论文QCQijin Chen1 篇合著论文TZTisheng Zhang1 篇合著论文
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