Yibin Wu

Wuhan University, University of Bonn

论文数

7

总引用数

122

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 122 次引用
Artificial intelligence6 · 118 次引用
Inertial frame of reference5 · 109 次引用
Physics5 · 109 次引用
Inertial measurement unit6 · 97 次引用
Global Positioning System6 · 97 次引用
Dead reckoning5 · 87 次引用
Engineering4 · 84 次引用
Inertial navigation system4 · 84 次引用
Robustness (evolution)4 · 83 次引用
Control theory (sociology)4 · 83 次引用
Aerospace engineering3 · 80 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
122
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wheel-INS: A Wheel-Mounted MEMS IMU-Based Dead Reckoning System
46 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Wuhan University, University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Wheel-INS: A Wheel-Mounted MEMS IMU-Based Dead Reckoning System
    46 次引用 · 2021
  2. 2
    Wheel-INS2: Multiple MEMS IMU-Based Dead Reckoning System With Different Configurations for Wheeled Robots
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    LIO-EKF: High Frequency LiDAR-Inertial Odometry using Extended Kalman Filters
    25 次引用 · 2024
  4. 4
    Wheel-SLAM: Simultaneous Localization and Terrain Mapping Using One Wheel-Mounted IMU
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Wheel-GINS: A GNSS/INS Integrated Navigation System With a Wheel-Mounted IMU
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Wheel-INS: A Wheel-mounted MEMS IMU-based Dead Reckoning System
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Wheel-INS2: Multiple MEMS IMU-based Dead Reckoning System for Wheeled Robots with Evaluation of Different IMU Configurations
    3 次引用 · 2020

主要合作者

JKJian Kuang6 篇合著论文XNXiaoji Niu6 篇合著论文LKLasse Klingbeil3 篇合著论文HKHeiner Kuhlmann3 篇合著论文CSCyrill Stachniss2 篇合著论文TGTiziano Guadagnino1 篇合著论文LWLouis Wiesmann1 篇合著论文JBJens Behley1 篇合著论文
尚未生成