论文数
17
总引用数
323
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence17 · 323 次引用
Robot17 · 323 次引用
Computer science17 · 323 次引用
Reinforcement learning11 · 207 次引用
Engineering9 · 163 次引用
Bipedalism5 · 139 次引用
Mobile robot6 · 109 次引用
Robot locomotion6 · 109 次引用
Robot control6 · 109 次引用
Control (management)7 · 105 次引用
Control engineering7 · 104 次引用
Set (abstract data type)3 · 100 次引用
主要成就
10
H 指数
17
论文
323
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Iterative Reinforcement Learning Based Design of Dynamic Locomotion Skills for Cassie
63 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Oregon State University, University of Washington, University of Washington Applied Physics Laboratory
代表论文
- 1
- 2Learning Task Space Actions for Bipedal Locomotion45 次引用 · 2021
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
AFAlan Fern14 篇合著论文JHJonathan Hurst10 篇合著论文HDHelei Duan10 篇合著论文KGKevin Green8 篇合著论文RBRyan Batke3 篇合著论文MSMohitvishnu S. Gadde3 篇合著论文KLKendall Lowrey2 篇合著论文ETEmanuel Todorov2 篇合著论文RLRoss L. Hatton2 篇合著论文PDPranay Dugar2 篇合著论文BVBart van Marum2 篇合著论文FYFangzhou Yu2 篇合著论文CKChanho Kim2 篇合著论文ASAayam Shrestha2 篇合著论文TATaylor Apgar2 篇合著论文BPBikram Pandit2 篇合著论文PMPedro Morais1 篇合著论文ZXZhaoming Xie1 篇合著论文BVBart Van Marum1 篇合著论文BJBart Jaap van Marum1 篇合著论文
尚未生成