Alan Fern

Oregon State University

论文数

20

总引用数

423

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 423 次引用
Artificial intelligence19 · 412 次引用
Robot18 · 409 次引用
Robot control7 · 244 次引用
Mobile robot7 · 244 次引用
Robot locomotion7 · 244 次引用
Engineering12 · 186 次引用
Trajectory4 · 154 次引用
Reinforcement learning11 · 149 次引用
Bipedalism5 · 139 次引用
Physics1 · 135 次引用
Trajectory optimization1 · 135 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
423
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Online Trajectory Optimization for the Bipedal Robot Cassie
135 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Oregon State University

代表论文

  1. 1
    Fast Online Trajectory Optimization for the Bipedal Robot Cassie
    135 次引用 · 2018
  2. 2
    Learning Task Space Actions for Bipedal Locomotion
    45 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
    32 次引用 · 2024
  4. 4
    Optimizing Bipedal Locomotion for The 100m Dash With Comparison to Human Running
    30 次引用 · 2023
  5. 5
    Sim-to-Real Learning for Bipedal Locomotion Under Unsensed Dynamic Loads
    29 次引用 · 2022
  6. 6
    Sim-to-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation
    25 次引用 · 2024
  7. 7
    Optimizing Bipedal Maneuvers of Single Rigid-Body Models for Reinforcement Learning
    22 次引用 · 2022
  8. 8
    Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Standing and Walking
    18 次引用 · 2024
  9. 9
    Monte-Carlo Planning for Agile Legged Locomotion
    18 次引用 · 2018
  10. 10
    Learning Dynamic Bipedal Walking Across Stepping Stones
    15 次引用 · 2022

主要合作者

JDJeremy Dao14 篇合著论文JHJonathan Hurst13 篇合著论文KGKevin Green10 篇合著论文HDHelei Duan10 篇合著论文RBRyan Batke3 篇合著论文MSMohitvishnu S. Gadde3 篇合著论文TATaylor Apgar3 篇合著论文BPBikram Pandit2 篇合著论文RLRoss L. Hatton2 篇合著论文PDPranay Dugar2 篇合著论文PCPatrick Clary2 篇合著论文BVBart van Marum2 篇合著论文YGYesh Godse2 篇合著论文FYFangzhou Yu2 篇合著论文CKChanho Kim2 篇合著论文JSJonah Siekmann2 篇合著论文ASAayam Shrestha2 篇合著论文PPPaola Pesántez‐Cabrera1 篇合著论文AMAshish Malik1 篇合著论文BJBart Jaap van Marum1 篇合著论文
尚未生成