Kevin Green

Oregon State University, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

11

总引用数

302

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 302 次引用
Computer science11 · 302 次引用
Robot11 · 302 次引用
Mobile robot5 · 210 次引用
Robot locomotion5 · 210 次引用
Robot control5 · 210 次引用
Engineering10 · 167 次引用
Trajectory4 · 154 次引用
Physics1 · 135 次引用
Trajectory optimization1 · 135 次引用
Reinforcement learning8 · 127 次引用
Bipedalism4 · 107 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
302
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Online Trajectory Optimization for the Bipedal Robot Cassie
135 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Oregon State University, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Fast Online Trajectory Optimization for the Bipedal Robot Cassie
    135 次引用 · 2018
  2. 2
    Learning Task Space Actions for Bipedal Locomotion
    45 次引用 · 2021
  3. 3
    Optimizing Bipedal Locomotion for The 100m Dash With Comparison to Human Running
    30 次引用 · 2023
  4. 4
    Sim-to-Real Learning for Bipedal Locomotion Under Unsensed Dynamic Loads
    29 次引用 · 2022
  5. 5
    Optimizing Bipedal Maneuvers of Single Rigid-Body Models for Reinforcement Learning
    22 次引用 · 2022
  6. 6
    Dynamic Bipedal Turning through Sim-to-Real Reinforcement Learning
    14 次引用 · 2022
  7. 7
    Design and control of a recovery system for legged robots
    10 次引用 · 2016
  8. 8
    Blind Bipedal Stair Traversal via Sim-to-Real Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2021
  9. 9
    Learning Spring Mass Locomotion: Guiding Policies With a Reduced-Order Model
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    Learning Task Space Actions for Bipedal Locomotion
    3 次引用 · 2020

主要合作者

JHJonathan Hurst10 篇合著论文AFAlan Fern10 篇合著论文JDJeremy Dao8 篇合著论文HDHelei Duan4 篇合著论文RBRyan Batke3 篇合著论文TATaylor Apgar3 篇合著论文FYFangzhou Yu2 篇合著论文RLRoss L. Hatton2 篇合著论文CDC. David Remy1 篇合著论文NSNils Smit-Anseeuw1 篇合著论文JSJonah Siekmann1 篇合著论文RGRodney Gleason1 篇合著论文JWJohn Warila1 篇合著论文FYFangzhou Yu1 篇合著论文YGYesh Godse1 篇合著论文DCDevin Crowley1 篇合著论文PCPatrick Clary1 篇合著论文
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