Xue Bin Peng

University of California System, University of California, Berkeley, Simon Fraser University

论文数

14

总引用数

1,462

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 1,462 次引用
Artificial intelligence14 · 1,462 次引用
Reinforcement learning12 · 1,438 次引用
Robot11 · 1,398 次引用
Human–computer interaction5 · 977 次引用
Generality1 · 802 次引用
Motion (physics)1 · 802 次引用
Computer graphics (images)1 · 802 次引用
Flexibility (engineering)1 · 802 次引用
Computer animation1 · 802 次引用
Animation1 · 802 次引用
Character animation1 · 802 次引用

主要成就

11
H 指数
14
论文
1,462
总引用数
104
篇均引用
🏆 最高被引论文
DeepMimic
802 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: University of California System, University of California, Berkeley, Simon Fraser University

代表论文

  1. 1
    DeepMimic
    802 次引用 · 2018
  2. 2
    Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomotion Control of Bipedal Robots
    200 次引用 · 2021
  3. 3
    Reinforcement learning for versatile, dynamic, and robust bipedal locomotion control
    101 次引用 · 2024
  4. 4
    Legged Robots that Keep on Learning: Fine-Tuning Locomotion Policies in the Real World
    93 次引用 · 2022
  5. 5
    Hierarchical Reinforcement Learning for Precise Soccer Shooting Skills using a Quadrupedal Robot
    58 次引用 · 2022
  6. 6
    Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning
    55 次引用 · 2023
  7. 7
    Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals
    41 次引用 · 2020
  8. 8
    Creating a Dynamic Quadrupedal Robotic Goalkeeper with Reinforcement Learning
    36 次引用 · 2023
  9. 9
    Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals
    34 次引用 · 2020
  10. 10
    GenLoco: Generalized Locomotion Controllers for Quadrupedal Robots
    17 次引用 · 2022

主要合作者

SLSergey Levine12 篇合著论文KSKoushil Sreenath9 篇合著论文ZLZhongyu Li9 篇合著论文GBGlen Berseth7 篇合著论文PAPieter Abbeel7 篇合著论文XCXuxin Cheng2 篇合著论文LYLizhi Yang2 篇合著论文ECErwin Coumans2 篇合著论文JTJie Tan2 篇合著论文TZTingnan Zhang2 篇合著论文TLTsang-Wei Lee2 篇合著论文GSGuanya Shi1 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar1 篇合著论文ZGZhaoyuan Gu1 篇合著论文XHXiaoyu Huang1 篇合著论文YLYunhao Li1 篇合著论文BBBhuvan Basireddy1 篇合著论文YZYuke Zhu1 篇合著论文YCYufeng Chi1 篇合著论文SHSehoon Ha1 篇合著论文
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