Jeffrey Yu

University of California, Los Angeles

论文数

5

总引用数

129

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 129 次引用
Engineering5 · 129 次引用
Robot5 · 129 次引用
Artificial intelligence5 · 129 次引用
Simulation5 · 129 次引用
Control engineering4 · 124 次引用
Actuator3 · 116 次引用
Mobile robot2 · 99 次引用
Robot control2 · 99 次引用
Robot locomotion2 · 99 次引用
Kinematics1 · 91 次引用
Modal1 · 91 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
129
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
ALPHRED: A Multi-Modal Operations Quadruped Robot for Package Delivery Applications
91 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles

代表论文

  1. 1
    ALPHRED: A Multi-Modal Operations Quadruped Robot for Package Delivery Applications
    91 次引用 · 2020
  2. 2
    A Proprioceptive, Force-Controlled, Non-Anthropomorphic Biped for Dynamic Locomotion
    21 次引用 · 2018
  3. 3
    Investigation of a non-anthropomorphic bipedal robot with stability, agility, and simplicity
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Energetic Efficiency of a Compositional Controller on a Monoped With an Articulated Leg and SLIP Dynamics
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Exploration of Turning Strategies for an Unconventional Non-Anthropomorphic Bipedal Robot
    4 次引用 · 2017

主要合作者

DHDennis Hong5 篇合著论文JHJoshua Hooks4 篇合著论文XZXiaoguang Zhang2 篇合著论文MSMin Sung Ahn2 篇合著论文SGSepehr Ghassemi2 篇合著论文MHMatt Haberland1 篇合著论文TZTaoyuanmin Zhu1 篇合著论文HCHosik Chae1 篇合著论文APAlexandra Pogue1 篇合著论文
尚未生成