Joshua Hooks

University of California, Los Angeles

论文数

7

总引用数

166

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 166 次引用
Artificial intelligence7 · 166 次引用
Engineering7 · 166 次引用
Robot7 · 166 次引用
Control engineering6 · 162 次引用
Simulation6 · 151 次引用
Actuator4 · 139 次引用
Mechanical engineering2 · 114 次引用
Modal2 · 106 次引用
Robot control2 · 99 次引用
Mobile robot2 · 99 次引用
Robot locomotion2 · 99 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
166
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
ALPHRED: A Multi-Modal Operations Quadruped Robot for Package Delivery Applications
91 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles

代表论文

  1. 1
    ALPHRED: A Multi-Modal Operations Quadruped Robot for Package Delivery Applications
    91 次引用 · 2020
  2. 2
    Design, Modeling, and Analysis of a Liquid Cooled Proprioceptive Actuator for Legged Robots
    23 次引用 · 2019
  3. 3
    A Proprioceptive, Force-Controlled, Non-Anthropomorphic Biped for Dynamic Locomotion
    21 次引用 · 2018
  4. 4
    Implementation of a Versatile 3D ZMP Trajectory Optimization Algorithm on a Multi-Modal Legged Robotic Platform
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    Investigation of a non-anthropomorphic bipedal robot with stability, agility, and simplicity
    8 次引用 · 2016
  6. 6
    Exploration of Turning Strategies for an Unconventional Non-Anthropomorphic Bipedal Robot
    4 次引用 · 2017
  7. 7
    Real-Time Optimization for Control of a Multi-Modal Legged Robotic System
    4 次引用 · 2019

主要合作者

DHDennis Hong6 篇合著论文JYJeffrey Yu4 篇合著论文SGSepehr Ghassemi2 篇合著论文MSMin Sung Ahn2 篇合著论文XZXiaoguang Zhang2 篇合著论文TZTaoyuanmin Zhu2 篇合著论文APAlexandra Pogue1 篇合著论文HCHosik Chae1 篇合著论文
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