论文数
70
总引用数
1,351
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence70 · 1,351 次引用
Computer science70 · 1,351 次引用
Robot64 · 1,281 次引用
Engineering39 · 840 次引用
Motion planning35 · 737 次引用
Task (project management)35 · 692 次引用
Motion (physics)28 · 678 次引用
Human–computer interaction33 · 661 次引用
Systems engineering28 · 570 次引用
Computer vision21 · 486 次引用
Simulation16 · 411 次引用
Programming language14 · 393 次引用
主要成就
20
H 指数
70
论文
1,351
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy
120 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (9 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de Catalunya, Clínica Diagonal, FC Barcelona, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7Using synergies in dual-arm manipulation tasks35 次引用 · 2015
- 8
- 9
- 10Robotic polishing systems31 次引用 · 2005
主要合作者
RSRaúl Suárez28 篇合著论文AAAliakbar Akbari16 篇合著论文APAlexander Pérez9 篇合著论文MDMohammed Diab9 篇合著论文NGNéstor García8 篇合著论文LBLuis Basañez7 篇合著论文PIP. Iniguez5 篇合著论文OROriol Ruiz-Celada4 篇合著论文MBMichael Beetz3 篇合著论文DBDaniel Beßler3 篇合著论文HVHendrik Van Brussel2 篇合著论文MMMark Moll2 篇合著论文MAMáximo A. Roa2 篇合著论文MNMarnix Nuttin2 篇合著论文MGMuhayyuddin Gillani2 篇合著论文LELydia E. Kavraki2 篇合著论文IZIsiah Zaplana2 篇合著论文JBJohn Bateman2 篇合著论文PVParikshit Verma2 篇合著论文MUMuhayy Ud Din2 篇合著论文
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