Jan P. Huissoon

University of Waterloo

论文数

14

总引用数

175

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 175 次引用
Artificial intelligence14 · 175 次引用
Engineering13 · 172 次引用
Control (management)11 · 149 次引用
Control engineering10 · 146 次引用
Mechanical engineering7 · 140 次引用
Control theory (sociology)9 · 132 次引用
Physics6 · 124 次引用
Robot10 · 86 次引用
Actuator3 · 82 次引用
Mathematics4 · 72 次引用
Torque5 · 69 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
175
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear controller design for a magnetic levitation device
51 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Nonlinear controller design for a magnetic levitation device
    51 次引用 · 2006
  2. 2
    Uni-drive modular robots: theory, design, and experiments
    27 次引用 · 2003
  3. 3
    On the design of a direct drive 5-bar-linkage manipulator
    20 次引用 · 1991
  4. 4
    Robotic laser welding: seam sensor and laser focal frame registration
    19 次引用 · 2002
  5. 5
    Multi-variable control of robotic gas metal arc welding
    14 次引用 · 1994
  6. 6
    A Teaching Robot for Demonstrating Robot Control Strategies
    12 次引用 · 1993
  7. 7
    Experimental and Theoretical Analysis of a Uni-Drive Modular Robot: Design and Modeling
    6 次引用 · 2002
  8. 8
    Unidrive Modular Robot: Dynamics, Control, and Experiments
    5 次引用 · 2005
  9. 9
    Uni-drive modular robots with pulse width modulation control
    5 次引用 · 2006
  10. 10
    Learning-Aided User Intent Estimation for Smart Rollators
    4 次引用 · 2020

主要合作者

AKAmir Khajepour5 篇合著论文HKH. Karbasi5 篇合著论文DWD. Wang2 篇合著论文JRJacob Rempel1 篇合著论文HWH. W. Kerr1 篇合著论文KLK. Luscott1 篇合著论文NSN. Sporer1 篇合著论文JTJames Tung1 篇合著论文MBMir Behrad Khamesee1 篇合著论文CCChris Clark1 篇合著论文ESEhsan Shameli1 篇合著论文AYAbdullah Yeaser1 篇合著论文WMWilliam Melek1 篇合著论文AWAlexander Wilhelm1 篇合著论文SBSanjeev Bedi1 篇合著论文DSDaryll Strauss1 篇合著论文CCChristopher C. Brown1 篇合著论文MFMatthias Fuchs1 篇合著论文EHEhsan Hashemi1 篇合著论文DWD. W. Purcell1 篇合著论文
尚未生成