H. Karbasi

University of Waterloo, Conestoga College

论文数

6

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 57 次引用
Computer science6 · 57 次引用
Modular design5 · 45 次引用
Robot5 · 45 次引用
Engineering5 · 45 次引用
Mobile robot5 · 45 次引用
Control engineering5 · 45 次引用
Control (management)5 · 45 次引用
Control theory (sociology)5 · 45 次引用
Clutch5 · 45 次引用
Robot control5 · 45 次引用
Self-reconfiguring modular robot5 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uni-drive modular robots: theory, design, and experiments
27 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Waterloo, Conestoga College

代表论文

  1. 1
    Uni-drive modular robots: theory, design, and experiments
    27 次引用 · 2003
  2. 2
    Robotic Sorting of Used Button Cell Batteries: Utilizing Deep Learning
    12 次引用 · 2018
  3. 3
    Experimental and Theoretical Analysis of a Uni-Drive Modular Robot: Design and Modeling
    6 次引用 · 2002
  4. 4
    Unidrive Modular Robot: Dynamics, Control, and Experiments
    5 次引用 · 2005
  5. 5
    Uni-drive modular robots with pulse width modulation control
    5 次引用 · 2006
  6. 6
    Blend of independent joint control and variable structure systems for uni-drive modular robots
    2 次引用 · 2009

主要合作者

AKAmir Khajepour5 篇合著论文JPJan P. Huissoon5 篇合著论文ASAlireza Sharifi1 篇合著论文ASAdam Sanderson1 篇合著论文CPCristian Pop1 篇合著论文
尚未生成