Jaehong Seo

Korea University of Science and Technology, Korea Institute of Industrial Technology

论文数

7

总引用数

125

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 125 次引用
Artificial intelligence7 · 125 次引用
Computer science7 · 125 次引用
Engineering7 · 125 次引用
Simulation5 · 105 次引用
Physics4 · 101 次引用
Mechanical engineering5 · 95 次引用
Grippers1 · 69 次引用
Rescue robot1 · 69 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 69 次引用
Mobile robot1 · 69 次引用
Computer vision1 · 69 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
125
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Snake Robot Gripper Module for Search and Rescue in Narrow Spaces
69 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Korea University of Science and Technology, Korea Institute of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Snake Robot Gripper Module for Search and Rescue in Narrow Spaces
    69 次引用 · 2022
  2. 2
    Method for improving the position precision of a hydraulic robot arm: dual virtual spring–damper controller
    16 次引用 · 2015
  3. 3
    Design and Implementation of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot With a Sliding Mechanism for Off-Road Transportation
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    A SLIP-based Robot Leg for Decoupled Spring-like Behavior: Design and Evaluation
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    Leg mechanism design for SLIP model of hydraulic quadruped robot
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Design of quaternion controller based on Virtual Spring-Damper hypothesis for hydraulic manipulator
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    Design of an Intuitive Master for Improving Teleoperation Task Performance Using the Functional Separation of Actuators: Movement and Gravity Compensation
    4 次引用 · 2022

主要合作者

JCJungsan Cho7 篇合著论文JTJin Tak Kim5 篇合著论文SCSanguk Chon4 篇合著论文JKJungyeong Kim3 篇合著论文SHSang-Chul Han3 篇合著论文BPByung-Yun Park3 篇合著论文SPSangdeok Park3 篇合著论文JKJinhyeon Kim3 篇合著论文SPSangshin Park2 篇合著论文SPSangshin Park2 篇合著论文HKHyogon Kim1 篇合著论文MJMaolin Jin1 篇合著论文SYS.G. Yoon1 篇合著论文DGDong Gwan Shin1 篇合著论文YJYonghwan Jeong1 篇合著论文JLJong-Won Lee1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文SLSungho Lee1 篇合著论文JKJinhyun Kim1 篇合著论文
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