论文数
54
总引用数
1,692
H-Index
17
关于
暂无简介。
研究焦点
主要成就
17
H 指数
54
论文
1,692
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
<i>Theory of Machines and Mechanisms</i>
698 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of California, Irvine, University of Pennsylvania, Irvine University, University of California System
代表论文
- 1<i>Theory of Machines and Mechanisms</i>698 次引用 · 2003
- 2Dual Quaternion Synthesis of Constrained Robotic Systems145 次引用 · 2003
- 3
- 4Dual Orthogonal Matrices in Manipulator Kinematics60 次引用 · 1986
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 1021st Century Kinematics32 次引用 · 2012
主要合作者
HSHai‐Jun Su6 篇合著论文JBJ.E. Bobrow6 篇合著论文APAlba Pérez-Gracia5 篇合著论文RMR. M. C. Bodduluri4 篇合著论文QJQ. J. Ge3 篇合著论文JDJackie Dooley3 篇合著论文IYIrem Y. Tumer3 篇合著论文NRNina Robson2 篇合著论文VKVictor K. Chu2 篇合著论文VSVictor Scheinman2 篇合著论文CLChenhao Liu2 篇合著论文PLPierre Larochelle2 篇合著论文JLJiaji Li2 篇合著论文SOS. O. Leaver2 篇合著论文NPNina Patarinsky-Robson2 篇合著论文CWCharles W. Wampler2 篇合著论文JEJoseph Edward Shigley1 篇合著论文JJJohn J. Uicker1 篇合著论文KNKen Nguyen1 篇合著论文PDPeter Dietmaier1 篇合著论文
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